Transmitancja operatorowa układu automatyki
przedstawia zależność pomiędzy:
B. Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Pytanie 62
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią
impulsową a skokową dla konkretnego 1 układu
automatyki?
B. Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej
C. Odpowiedz impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej
Pytanie 63
Jakiego typu układem logicznym jest układ
sekwencyjny?
B. Układ logiczny z elementami pamiętającymi, którego wyjścia zależą od ciągu stanów pojawiających się na jego wejściach (także z uwzględnieniem stanów poprzednich)
C. Układ logiczny w postaci układu synchronicznego lub asynchronicznego
Pytanie 64
Jakie są warunki kryterium stabilności Nyquista?
A. Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)
Nvm wsm czy A czy D xD
Pytanie 65
Jakie są podstawowe własności transmitancji?
A. transmitancja układu automatyki jest jego modelem matematycznym
B. transmitancje wielu fizycznie różnych układów mogą być identyczne
C. postać transmitancji operatorowej stanowi kryterium klasyfikacji elementów automatyki
Odpowiedź do sprawdzenia !
Pytanie 66
Charakterystyki częstotliwościowe mogą być
wykorzystywane do:
A. identyfikacji obiektu, ponieważ określają jego własności dynamiczne
B. określenia częstotliwości rezonansowej
C. zbadania stabilności układów regulacji
Pytanie 67
Charakterystyka częstotliwościowa jest
odpowiedzią obiektu na:
C. sinusoidalny sygnał wejściowy w stanie ustalonym
Pytanie 68
C. epsilon = 0.2; K = 0.8-0.6/(0.8-1.2) * 100%
D. epsilon = 0.2; K = 50%
Pytanie 69
W którym przypadku powstaną w układzie
drgania tłumione:
0<*<1
Pytanie 70
D. różniczkującego rzeczywistego
Pytanie 71
Sygnały deterministyczne:
A. można opisać określoną zależnością matematyczną
B. to sygnały prawie okresowe i przejściowe
C. to sygnały poliharmoniczne i harmoniczne
Pytanie 72
C. którego zero wynosi 0 a biegun jest równy (-1/T)
D. różniczkujący rzeczywisty
Pytanie 73
Uchyb regulacji może być wywołany przez:
C. zmianę wartości zadanej
D. sygnały zakłócenia
B. zmianą parametrów układu
Odpowiedź do sprawdzenia !
Pytanie 74
Uchybem regulacji nazywamy:
A. błąd regulacji
C. różnicę pomiędzy wartością zadaną a regulowaną
Odpowiedź do sprawdzenia !
Pytanie 75
Wzór na transformatę Laplace’a drugiej
pochodnej jest postaci:
A. s^2F(s) - sf(0) - f'(0)
Pytanie 76
Która transmitancja opisuje obiekt statyczny:
G(s) = k/(Ts +1)
G(s) = k/(T1s +1 )(T2s +1)
Pytanie 77
Czym charakteryzują się obiekty statyczne:
C. nie mają działania całkującego
D. wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończone
B. są obiektami z samowyrównaniem
Pytanie 78
A. A
Pytanie 79
Układ automatycznej regulacji jest liniowy,
jeżeli:
B. opisany jest liniowymi równaniami różniczkowymi
C. spełnia zasadę superpozycji
Pytanie 80
Bieguny po lewej stronie na płaszczyźnie
zmiennej zespolonej