Pytania i odpowiedzi
AIR nowe:)
Zebrane pytania i odpowiedzi do zestawu.
Ilość pytań: 100
Rozwiązywany: 907 razy
Pytanie 81
Uc = 1/C całka i(t)dt + Uc(0)
i = C dUc/dt
Pytanie 82
Sprzężenie zwrotne:
D. zaczyna się od wyjścia a kończy na węźle sumacyjnym
Pytanie 83
Zastosowanie układu regulacji z regulatorem
typu P
A. zmniejsza uchyb ustalony
D. zmniejszając wartość współczynnika wzmocnienia, zwiększamy uchyb ustalony
Pytanie 84
Nastawy regulatora PID można dobrać metodą
Zieglera-Nicholsa
B. w układzie zamkniętym pozostawić tylko wzmocnienie i zwiększać go do wystąpienia oscylacji a następnie do wzorów podstawić czas oscylacji krytycznych i wzmocnienie krytyczne
Pytanie 85
Co to jest dokładność dynamiczna?
A. dokładność dynamiczna jest określana w stanie przejściowym
D. określa zdolność układu do wiernego i szybkiego śledzenia wartości zadanej
Pytanie 86
A. w(t) - sygnał wartości zadanej, u(t) - sygnał sterujący
D. e(t) - sygnał uchybu regulacji, y(t) - sygnał wyjściowy(regulowany
Pytanie 87
5s
Pytanie 88
Transmitancja operatorowa jest to:
A. stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego Y(s) do transformaty Laplace’a sygnału wejściowego przy założeniu, że wszystkie warunki początkowe są zerowe
Pytanie 89
C. Stabilny nieasymptotycznie
Pytanie 90
Regulator PID opisany jest transmitancją:
Gr(s) = Kp(1+1/Tis + TdS)
Gr(s) = Kp + Kp/Tis + KpTdS
Pytanie 91
Zadaniem układu regulacji nie jest:
A. Zastosowanie regulatora tylko z członem całkującym
C. Utrzymanie ujemnej wartości uchybu
Pytanie 92
B. Na granicy stabilnośc
D. Stabilny nieasymptotycznie
Pytanie 93
B. G = KG1/1 + G1G2
Pytanie 94
Układ automatycznej regulacji jest układem ze
sprzężeniem zwrotnym
B. Zawsze ujemnym
Pytanie 95
Jakim układem jest obiekt z
samowyrównaniem
A. Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończone
C. Statycznym
Pytanie 96
Wskaż zdanie/a prawdziwe:
C. Odpowiedź impulsową g(t) otrzymujemy poprzez zastosowanie jako wymuszenia funkcji 𝛿(t
D. Odpowiedź impulsowa g(t) jest pochodną odpowiedzi skokowej h(t
Pytanie 97
Warunkiem koniecznym i wystarczającym
stabilności nieasymptotycznej układu jest, aby
B. krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru i krotność par pierwiastków urojonych, powinna być co najwyżej równa jednośc
Pytanie 98
Jakiego rodzaju regulator należy zastosować,
aby doprowadzić do skrócenia czasu regulacji?
PD
PID
Pytanie 99
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są
stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk
czasowych?
A. Skok jednostkowy
D. Impuls Diraca
Pytanie 100
Sygnały w układach sterujących dzieli się na:
A. deterministyczne i losowe
B. ciągle i dyskretne
D. deterministyczne i stochastyczne