Strona 1
AIR nowe:)
Pytanie 1
Głównym prawem (zadaniem) układu regulacji
jest:
D. Ograniczenie przeregulowania
C. Utrzymanie ujemnej wartości uchybu
B. Utrzymanie uchybu na poziomie bliskim zeru
A. Zastosowanie regulatora z członem całkującym
Pytanie 2
Na czym polega linearyzacja modelu
matematycznego?
A. Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym
B. Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego pierwszą harmoniczną.
D. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego drugą harmoniczną
C. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym
Pytanie 3
akie pierwiastki równania charakterystycznego
powodują w charakterystyce czasowej układu
regulacji, drgania o stałej amplitudzie i
częstotliwości?
B. Zerowe rzeczywiste.
D. Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.
A. Ujemne rzeczywiste.
C. Urojone
Pytanie 4
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy
elastycznym (podatnym)?
D. Takie, w którym występuje człon inercyjny
C. Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.
B. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący
A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.
Pytanie 5
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy
sztywnym?
D. Takie, w którym występuje człon inercyjny.
B. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący
C. Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.
A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.
Pytanie 6
Czy można wprowadzić zmiany do schematu
blokowego zawierającego dwa elementy
(człony) liniowe połączone szeregowo?
D. Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym
A. Nie można zmienić położenia członów
B. Można człony zamienić miejscami.
C. Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.
Pytanie 7
Kiedy element (człon) lub układ regulacji
nazywamy liniowym?
B. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych liniowych.
A. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań liniowych.
C. Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.
D. Gdy sygnały działające na układ mają postać liniowych funkcji czasu.
Pytanie 8
Jak brzmi zasada superpozycji?
B. Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest różna od zera
A. Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest równa zero.
D. Odpowiedź układu liniowego na iloczyn sygnałów jest równa iloczynowi odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
C. Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.