Pytania i odpowiedzi
AIR nowe:)
Zebrane pytania i odpowiedzi do zestawu.
Ilość pytań: 100
Rozwiązywany: 295 razy
Pytanie 41
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są
stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk
czasowych elementów (członów) i układów
automatyki?
B. Sygnał skokowy
Pytanie 42
Jakie mamy właściwości eksploatacyjne
układów regulacji?
B. Uchyb statyczny
C. Przeregulowanie i czas regulacji.
Pytanie 43
Z jakiej transmitancji tworzymy równanie
charakterystyczne układu zamkniętego?
C. Z transmitancji układu otwartego.
Pytanie 44
Jakie działanie regulatora PID można pominąć
przy sterowaniu obiektem astatycznym?
B. części całkującej
Pytanie 45
Jaką transmitancję można znaleźć za pomocą
linii pierwiastkowych (mgp)?
A. Transmitancje ukł. otwartego
Pytanie 46
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
B. idealnie różniczkujący
Pytanie 47
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego
powodują w charakterystyce czasowej układu
regulacji drgania o stałej amplitudzie i
częstotliwości?
C. urojone
Pytanie 48
Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając
zapas stabilności?
D. z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
Pytanie 49
Sprzężenie zwrotne w ukł. automatycznej
regulacji jest
A. zawsze ujemne
Pytanie 50
Jaki czas nazywamy krytycznym czasem
opóźnienia?
B. Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.
C. Jest to czas określony dla granicy stabilności.
Pytanie 51
Jakie przeregulowanie i czas regulacji w
charakterystyce skokowej układu otrzymujemy
z kryterium stabilności aperiodycznej?
C. Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
Pytanie 52
Jaki regulator likwiduje lub zmniejsza uchyb
statyczny?
C.PI
Pytanie 53
Jak badamy stabilność układów regulacji z
opóźnieniem?
D. Za pomocą kryterium Nyquista
Pytanie 54
Jaką metodę stosujemy do doboru stałych
czasowych regulatora?
A. Metodę Zieglera-Nicholsa.
C. Metodę dominujących stałych czasowych
Pytanie 55
Jaki regulator skraca czas regulacji?
B. PD
Pytanie 56
Jeżeli wzmocnienie wyrażone w dB, na
charakterystyce amplitudowo-
częstotliwościowej układu automatyki na stałą
wartość, równą zero to:
A. Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość
C. W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału
Pytanie 57
Minimalizację funkcji logicznych z
wykorzystaniem tablic Karnaugh’a stosujemy
dla układów:
A. Sekwencyjnych
B. Kombinacyjnych
Pytanie 58
Co powoduje zwiększanie bezwzględnego
współczynnika tłumienia elementu
oscylacyjnego 2- go rzędu?
A. Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej elementu oscylacyjnego
D. Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Pytanie 59
Drugi warunek kryterium Hurwitza, dla
stabilnego układu automatyki IV-go rzędu,
mówi o tym, że:
B. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆, do stopnia n-1, muszą być większe od zer
C. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆ muszą być większe od zera
Pytanie 60
Modelowanie układów automatyki w
przestrzeni stanów polega na
A. Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu
B. Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu