Pytania i odpowiedzi
AIR nowe:)
Zebrane pytania i odpowiedzi do zestawu.
Ilość pytań: 100
Rozwiązywany: 288 razy
Pytanie 1
Głównym prawem (zadaniem) układu regulacji
jest:
B. Utrzymanie uchybu na poziomie bliskim zeru
Pytanie 2
Na czym polega linearyzacja modelu
matematycznego?
C. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym
Pytanie 3
akie pierwiastki równania charakterystycznego
powodują w charakterystyce czasowej układu
regulacji, drgania o stałej amplitudzie i
częstotliwości?
C. Urojone
Pytanie 4
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy
elastycznym (podatnym)?
B. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący
Pytanie 5
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy
sztywnym?
A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.
Pytanie 6
Czy można wprowadzić zmiany do schematu
blokowego zawierającego dwa elementy
(człony) liniowe połączone szeregowo?
B. Można człony zamienić miejscami.
Pytanie 7
Kiedy element (człon) lub układ regulacji
nazywamy liniowym?
C. Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.
Pytanie 8
Jak brzmi zasada superpozycji?
C. Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
Pytanie 9
W jakim miejscu układu regulacji należy
umieścić człon pomiarowy?
D. W torze sprzężenia zwrotnego.
Pytanie 10
W jakim miejscu układu regulacji należy
umieścić regulator?
B. W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem
Pytanie 11
W jakim celu stosuje się regulatory w układach
regulacji?
A. Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów
Pytanie 12
Jaki warunek obowiązuje w kryterium
stabilności Nyquista?
A. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0)
Pytanie 13
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający
stabilności asymptotycznej układu regulacji,
nałożony na pierwiastki równania
charakterystycznego?
D. Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Pytanie 14
Do czego można wykorzystać charakterystykę
amplitudowo-fazową układu otwartego?
D. Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista
Pytanie 15
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy
nadążnych układów regulacji?
A. Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Pytanie 16
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy
stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów
regulacji?
D. Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Pytanie 17
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch
elementów (członów) połączonych równolegle?
A. Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych
Pytanie 18
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch
elementów (członów) połączonych szeregowo?
D. Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych
Pytanie 19
Co to jest uchyb regulacji w układach z
jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
A. Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym
Pytanie 20
Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w
układach regulacji?
B. Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.