Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji
wykorzystywany jest do poprawy jakości
odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki
sposób:
A. Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.
Pytanie 22
Czy sygnał wyjściowy z otwartych układów
sterowania wykorzystywany jest do poprawy
jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób ?
D. Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.
Pytanie 23
Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje
odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu
(członu) różniczkującego?
A. Wartość zerową niezależną od stałej czasowej
Pytanie 24
Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu
(członu) idealnie całkującego?
B. Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu
Pytanie 25
Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych
powstaje charakterystyka częstotliwościowa
elementu (członu) lub układu
C. Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe.
Pytanie 26
W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny
2 rzędu ma charakterystykę skokową o
drganiach tłumionych?
D. Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden.
Pytanie 27
Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w
transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2
rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w
odniesieniu do przeregulowania czasowej
charakterystyki skokowej?
C. Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania.
Pytanie 28
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy
generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu,
mający liczbę tłumienia 0<<1, z uwagi na
amplitudę drgań?
B. Z drganiami o malejącej amplitudzie.
Odpowiedź do sprawdzenia !
Pytanie 29
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy
generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z
uwagi na amplitudę drgań?
D. Bez drgań.
Pytanie 30
Jakie parametry (współczynniki) zawiera
transmitancja operatorowa elementu (członu)
oscylacyjnego 2 rzędu?
C. Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Pytanie 31
Jakim elementem ze względu na rząd równania,
jest element całkujący rzeczywisty?
C. Elementem 2 rzędu.
Pytanie 32
Jakie parametry (współczynniki) zawiera
transmitancja operatorowa członu idealnie
całkującego?
A. Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową
Pytanie 33
Jakie parametry (współczynniki) zawiera
transmitancja operatorowa członu inercyjnego
1 rzędu?
A. Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową
Pytanie 34
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią
impulsową a skokową elementu (członu) lub
układu automatyki?
B. Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.
Pytanie 35
Jakim elementem (członem) jest obiekt z
samowyrównaniem?
C. Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.
Pytanie 36
Jaką postać ma mianownik transmitancji
elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?
D. (𝑻𝟏𝒔 + 𝟏)(𝑻𝟐𝒔 + 𝟏) lub (𝑻𝒔 + 𝟏)𝟐
Pytanie 37
Jaką postać ma mianownik transmitancji
elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
A. 𝑻𝒔 + 𝟏
Pytanie 38
Jaką zależność przedstawia transmitancja
operatorowa (funkcja przejścia) elementu
(członu) lub układu automatyki?
C. Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pytanie 39
Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji
czasu mających znane transformaty?
C. Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji
Pytanie 40
Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia
transformaty sumy funkcji czasu?