AIR nowe:)

A. Sygnałami wejściowym i wyjściowym, przy zerowych warunkach początkowych

D. Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych

C. Transformatami Fourier’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych

B. Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych

B. Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych

D. Odpowiedz impulsowa jest równa odpowiedzi skokowej

A. Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowe

B. Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej

C. Odpowiedz impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej

B. Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej

C. Odpowiedz impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej

C. Układ logiczny w postaci układu synchronicznego lub asynchronicznego

D. Układ logiczny, którego działanie opisane jest funkcją przełączającą określającą sekwencję ruchów układu wykonawczego

B. Układ logiczny z elementami pamiętającymi, którego wyjścia zależą od ciągu stanów pojawiających się na jego wejściach (także z uwzględnieniem stanów poprzednich)

A. Układ logiczny, którego wyjścia zależą wyłącznie od stanu jego wejść bieżących, tzn. nie zależą od stanów, które pojawiły się na wejściach układu w przeszłośc

C. Układ logiczny w postaci układu synchronicznego lub asynchronicznego

B. Układ logiczny z elementami pamiętającymi, którego wyjścia zależą od ciągu stanów pojawiających się na jego wejściach (także z uwzględnieniem stanów poprzednich)

D. Warunkiem koniecznym stabilności jest, aby wszystkie współczynniki wielomianu charakterystycznego 𝒂𝒏...𝒂𝟎 posiadały ten sam znak.

A. Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺଴(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)

B. Jeżeli układ otwarty jest niestabilny i jego transmitancja ma 𝑁଴ biegunów w prawej półpłaszczyźnie to układ zamknięty jest stabilny wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺଴(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0), 𝑁଴/2 razy.

C. Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺଴(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0)

A. Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺଴(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)

B. transmitancje wielu fizycznie różnych układów mogą być identyczne

D. opisu w postaci transmitancji nie można stosować dla układów wielowymiarowych

C. postać transmitancji operatorowej stanowi kryterium klasyfikacji elementów automatyki

A. transmitancja układu automatyki jest jego modelem matematycznym

B. transmitancje wielu fizycznie różnych układów mogą być identyczne

C. postać transmitancji operatorowej stanowi kryterium klasyfikacji elementów automatyki

A. transmitancja układu automatyki jest jego modelem matematycznym

B. określenia częstotliwości rezonansowej

C. zbadania stabilności układów regulacji

D. zbudowania schematu funkcjonalnego

A. identyfikacji obiektu, ponieważ określają jego własności dynamiczne

B. określenia częstotliwości rezonansowej

C. zbadania stabilności układów regulacji

A. identyfikacji obiektu, ponieważ określają jego własności dynamiczne

B. skokowy sygnał wejściowy

D. sygnał liniowo narastający

A. impuls Diraca

C. sinusoidalny sygnał wejściowy w stanie ustalonym

C. sinusoidalny sygnał wejściowy w stanie ustalonym

C. epsilon = 0.2; K = 0.8-0.6/(0.8-1.2) * 100%

A. epsilon = 0.2; K = 1-0.6/1-1.2 * 100%

B. epsilon = 0.8; K= 20%

D. epsilon = 0.2; K = 50%

C. epsilon = 0.2; K = 0.8-0.6/(0.8-1.2) * 100%

D. epsilon = 0.2; K = 50%

0<*<1

* = 0

*<= 1

*>=1

0<*<1

B. całkującego idealnego

C. inercyjnego I-go rzędu

D. różniczkującego rzeczywistego

A. proporcjonalnego

D. różniczkującego rzeczywistego

A. można opisać określoną zależnością matematyczną

C. to sygnały poliharmoniczne i harmoniczne

B. to sygnały prawie okresowe i przejściowe

D. to sygnały zmieniające się w czasie w sposób, którego nie da się przewidzieć

A. można opisać określoną zależnością matematyczną

C. to sygnały poliharmoniczne i harmoniczne

B. to sygnały prawie okresowe i przejściowe

C. którego zero wynosi 0 a biegun jest równy (-1/T)

A. który nie posiada zer, a jego biegun wynosi T

D. różniczkujący rzeczywisty

B. całkujący rzeczywisty

C. którego zero wynosi 0 a biegun jest równy (-1/T)

D. różniczkujący rzeczywisty

D. sygnały zakłócenia

C. zmianę wartości zadanej

A. źle dostrojony regulator

B. zmianą parametrów układu

D. sygnały zakłócenia

C. zmianę wartości zadanej

B. zmianą parametrów układu

A. błąd regulacji

D. różnicę pomiędzy wartością wyjściową a wejściową

B. różnicę pomiędzy wartością regulowaną a zakłóceniem

C. różnicę pomiędzy wartością zadaną a regulowaną

A. błąd regulacji

C. różnicę pomiędzy wartością zadaną a regulowaną

A. s^2F(s) - sf(0) - f'(0)

B. s^2F(s) + sf(0) + f'(0)

D. F(s) - s^2f(0) - sf'(0)

C. s^2F(s) - sf'(0) - sf(0)

A. s^2F(s) - sf(0) - f'(0)

G(s) = k/(T1s +1 )(T2s +1)

G(s) = k/s(Ts+1)

G(s) = k/s

G(s) = k/(Ts +1)

G(s) = k/(T1s +1 )(T2s +1)

G(s) = k/(Ts +1)

C. nie mają działania całkującego

A. wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności

D. wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończone

B. są obiektami z samowyrównaniem

C. nie mają działania całkującego

D. wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończone

B. są obiektami z samowyrównaniem

C. B i C

D. żaden

A. A

B. B

A. A

B. opisany jest liniowymi równaniami różniczkowymi

D. nie spełnia zasady superpozycj

A. opisany jest nieliniowymi równaniami różniczkowymi

C. spełnia zasadę superpozycji

B. opisany jest liniowymi równaniami różniczkowymi

C. spełnia zasadę superpozycji

A. Dają oscylacyjne odpowiedzi układu

C. dają silne przeregulowanie

D. powodują niestabilną pracę układu

B. Nie dają oscylacyjnych odpowiedzi układu

A. Dają oscylacyjne odpowiedzi układu