Fiszki
AIR nowe:)
Test w formie fiszek
Ilość pytań: 100
Rozwiązywany: 293 razy
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są
stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk
czasowych elementów (członów) i układów
automatyki?
A. Sygnał losowy
C. Sygnał harmoniczny
B. Sygnał skokowy
D. Widmo częstotliwości.
B. Sygnał skokowy
Jakie mamy właściwości eksploatacyjne
układów regulacji?
A. Amplituda rezonansowa
C. Przeregulowanie i czas regulacji.
B. Uchyb statyczny
D. Z transmitancji toru głównego
C. Przeregulowanie i czas regulacji.
B. Uchyb statyczny
Z jakiej transmitancji tworzymy równanie
charakterystyczne układu zamkniętego?
B. Z transmitancji układu zamkniętego.
D. Z transmitancji toru głównego
C. Z transmitancji układu otwartego.
A. Z transmitancji członu inercyjnego
C. Z transmitancji układu otwartego.
Odpowiedź do sprawdzenia !
Jakie działanie regulatora PID można pominąć
przy sterowaniu obiektem astatycznym?
C. części proporcjonalnej
A. części różniczkującej
D. podwójnego różniczkowania
B. części całkującej
B. części całkującej
Odpowiedź do sprawdzenia !
Jaką transmitancję można znaleźć za pomocą
linii pierwiastkowych (mgp)?
D. Transmitancje toru głównego
B. Transmitancje ukł. zamkniętego
A. Transmitancje ukł. otwartego
C. Transmitancje zakłóceniowa
A. Transmitancje ukł. otwartego
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
B. idealnie różniczkujący
C. idealnie całkujący
D. inercyjny
A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
B. idealnie różniczkujący
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego
powodują w charakterystyce czasowej układu
regulacji drgania o stałej amplitudzie i
częstotliwości?
C. urojone
D. zespolone z dodatnią częścią rzeczywist
B. zerowe rzeczywiste
A. ujemne rzeczywiste
C. urojone
Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając
zapas stabilności?
C. z charakterystyk czasowych ukł. zamknietego
D. z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
B. z charakterystyk czasowych ukł. otwartego
A. z linii pierwiastkowych (mgp)
D. z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
Sprzężenie zwrotne w ukł. automatycznej
regulacji jest
B. zawsze dodatnie
A. zawsze ujemne
C. ujemne lub dodatnie
D. jeden chuj jakie
A. zawsze ujemne
Jaki czas nazywamy krytycznym czasem
opóźnienia?
A. Jest to czas powodujący poprawienie stabilności układu regulacji.
B. Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.
D. Jest to czas niemający związku ze stabilnością.
C. Jest to czas określony dla granicy stabilności.
B. Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.
C. Jest to czas określony dla granicy stabilności.
Jakie przeregulowanie i czas regulacji w
charakterystyce skokowej układu otrzymujemy
z kryterium stabilności aperiodycznej?
B. Małe przeregulowanie i duży czas regulacji.
C. Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
A. Duże przeregulowanie i mały czas regulacji
D. Zerowe przeregulowanie i duży czas regulacji.
C. Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
Jaki regulator likwiduje lub zmniejsza uchyb
statyczny?
C.PI
A.PP
D.DD
B.PD
C.PI
Jak badamy stabilność układów regulacji z
opóźnieniem?
B. Za pomocą kryterium stabilności aperiodycznej
C. Za pomocą kryterium całkowego.
D. Za pomocą kryterium Nyquista
A. Za pomocą kryterium Michajłowa
D. Za pomocą kryterium Nyquista
Jaką metodę stosujemy do doboru stałych
czasowych regulatora?
B. Metodę linii pierwiastkowych (mgp)
C. Metodę dominujących stałych czasowych
D. Metodę zapasu fazy
A. Metodę Zieglera-Nicholsa.
C. Metodę dominujących stałych czasowych
A. Metodę Zieglera-Nicholsa.
Jaki regulator skraca czas regulacji?
A. PP
B. PD
D.DD
C.PI
B. PD
Jeżeli wzmocnienie wyrażone w dB, na
charakterystyce amplitudowo-
częstotliwościowej układu automatyki na stałą
wartość, równą zero to:
C. W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału
D. Amplituda sygnału wejściowego jest większa niż amplituda sygnału wyjściowego
A. Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość
B. Amplituda sygnału wejściowego jest większa niż amplituda sygnału wyjściowego
C. W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału
A. Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość
Minimalizację funkcji logicznych z
wykorzystaniem tablic Karnaugh’a stosujemy
dla układów:
C. Przełączających
D. Synchronicznych
B. Kombinacyjnych
A. Sekwencyjnych
B. Kombinacyjnych
A. Sekwencyjnych
Co powoduje zwiększanie bezwzględnego
współczynnika tłumienia elementu
oscylacyjnego 2- go rzędu?
A. Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej elementu oscylacyjnego
D. Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
B. Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
B. Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
A. Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej elementu oscylacyjnego
D. Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Drugi warunek kryterium Hurwitza, dla
stabilnego układu automatyki IV-go rzędu,
mówi o tym, że:
B. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆, do stopnia n-1, muszą być większe od zer
A. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆ muszą być mniejsze od zera
C. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆ muszą być większe od zera
D. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆, do stopnia n-1, muszą być mniejsze od zera
B. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆, do stopnia n-1, muszą być większe od zer
C. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆ muszą być większe od zera
Modelowanie układów automatyki w
przestrzeni stanów polega na
A. Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu
B. Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu
D. Przestrzennym rozkładzie wektora sterowania i wektora stanu
C. Zapisaniu transmitancji operatorowej układu automatyki
A. Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu
B. Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu