Fiszki
AIR nowe:)
Test w formie fiszek
Ilość pytań: 100
Rozwiązywany: 900 razy
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są
stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk
czasowych elementów (członów) i układów
automatyki?
D. Widmo częstotliwości.
A. Sygnał losowy
B. Sygnał skokowy
C. Sygnał harmoniczny
B. Sygnał skokowy
Jakie mamy właściwości eksploatacyjne
układów regulacji?
D. Z transmitancji toru głównego
A. Amplituda rezonansowa
C. Przeregulowanie i czas regulacji.
B. Uchyb statyczny
C. Przeregulowanie i czas regulacji.
B. Uchyb statyczny
Z jakiej transmitancji tworzymy równanie
charakterystyczne układu zamkniętego?
C. Z transmitancji układu otwartego.
B. Z transmitancji układu zamkniętego.
D. Z transmitancji toru głównego
A. Z transmitancji członu inercyjnego
C. Z transmitancji układu otwartego.
Odpowiedź do sprawdzenia !
Jakie działanie regulatora PID można pominąć
przy sterowaniu obiektem astatycznym?
C. części proporcjonalnej
B. części całkującej
D. podwójnego różniczkowania
A. części różniczkującej
B. części całkującej
Odpowiedź do sprawdzenia !
Jaką transmitancję można znaleźć za pomocą
linii pierwiastkowych (mgp)?
A. Transmitancje ukł. otwartego
C. Transmitancje zakłóceniowa
D. Transmitancje toru głównego
B. Transmitancje ukł. zamkniętego
A. Transmitancje ukł. otwartego
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
D. inercyjny
B. idealnie różniczkujący
C. idealnie całkujący
A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
B. idealnie różniczkujący
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego
powodują w charakterystyce czasowej układu
regulacji drgania o stałej amplitudzie i
częstotliwości?
A. ujemne rzeczywiste
C. urojone
B. zerowe rzeczywiste
D. zespolone z dodatnią częścią rzeczywist
C. urojone
Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając
zapas stabilności?
A. z linii pierwiastkowych (mgp)
B. z charakterystyk czasowych ukł. otwartego
C. z charakterystyk czasowych ukł. zamknietego
D. z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
D. z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
Sprzężenie zwrotne w ukł. automatycznej
regulacji jest
D. jeden chuj jakie
C. ujemne lub dodatnie
A. zawsze ujemne
B. zawsze dodatnie
A. zawsze ujemne
Jaki czas nazywamy krytycznym czasem
opóźnienia?
D. Jest to czas niemający związku ze stabilnością.
C. Jest to czas określony dla granicy stabilności.
A. Jest to czas powodujący poprawienie stabilności układu regulacji.
B. Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.
C. Jest to czas określony dla granicy stabilności.
B. Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.
Jakie przeregulowanie i czas regulacji w
charakterystyce skokowej układu otrzymujemy
z kryterium stabilności aperiodycznej?
A. Duże przeregulowanie i mały czas regulacji
C. Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
B. Małe przeregulowanie i duży czas regulacji.
D. Zerowe przeregulowanie i duży czas regulacji.
C. Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
Jaki regulator likwiduje lub zmniejsza uchyb
statyczny?
C.PI
B.PD
A.PP
D.DD
C.PI
Jak badamy stabilność układów regulacji z
opóźnieniem?
D. Za pomocą kryterium Nyquista
C. Za pomocą kryterium całkowego.
A. Za pomocą kryterium Michajłowa
B. Za pomocą kryterium stabilności aperiodycznej
D. Za pomocą kryterium Nyquista
Jaką metodę stosujemy do doboru stałych
czasowych regulatora?
A. Metodę Zieglera-Nicholsa.
B. Metodę linii pierwiastkowych (mgp)
C. Metodę dominujących stałych czasowych
D. Metodę zapasu fazy
A. Metodę Zieglera-Nicholsa.
C. Metodę dominujących stałych czasowych
Jaki regulator skraca czas regulacji?
B. PD
D.DD
C.PI
A. PP
B. PD
Jeżeli wzmocnienie wyrażone w dB, na
charakterystyce amplitudowo-
częstotliwościowej układu automatyki na stałą
wartość, równą zero to:
C. W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału
A. Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość
D. Amplituda sygnału wejściowego jest większa niż amplituda sygnału wyjściowego
B. Amplituda sygnału wejściowego jest większa niż amplituda sygnału wyjściowego
C. W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału
A. Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość
Minimalizację funkcji logicznych z
wykorzystaniem tablic Karnaugh’a stosujemy
dla układów:
B. Kombinacyjnych
C. Przełączających
A. Sekwencyjnych
D. Synchronicznych
B. Kombinacyjnych
A. Sekwencyjnych
Co powoduje zwiększanie bezwzględnego
współczynnika tłumienia elementu
oscylacyjnego 2- go rzędu?
A. Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej elementu oscylacyjnego
B. Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
B. Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
D. Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
A. Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej elementu oscylacyjnego
D. Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Drugi warunek kryterium Hurwitza, dla
stabilnego układu automatyki IV-go rzędu,
mówi o tym, że:
D. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆, do stopnia n-1, muszą być mniejsze od zera
A. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆ muszą być mniejsze od zera
B. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆, do stopnia n-1, muszą być większe od zer
C. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆ muszą być większe od zera
B. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆, do stopnia n-1, muszą być większe od zer
C. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆ muszą być większe od zera
Modelowanie układów automatyki w
przestrzeni stanów polega na
B. Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu
D. Przestrzennym rozkładzie wektora sterowania i wektora stanu
A. Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu
C. Zapisaniu transmitancji operatorowej układu automatyki
B. Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu
A. Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu