Pytania i odpowiedzi
Automatyka i Robotyka
Zebrane pytania i odpowiedzi do zestawu. Test wiedzy z automatyki i robotyki.
Ilość pytań: 67
Rozwiązywany: 10443 razy
Pytanie 61
Jak brzmi zasada superpozycji?
Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
Pytanie 62
Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?
Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.
Pytanie 63
Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?
Można człony zamienić miejscami.
Pytanie 64
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.
Pytanie 65
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
Pytanie 66
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji, drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
Urojone.
Pytanie 67
Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?
Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym.