Fiszki
AIR nowe:)
Test w formie fiszek
Ilość pytań: 100
Rozwiązywany: 293 razy
Głównym prawem (zadaniem) układu regulacji
jest:
C. Utrzymanie ujemnej wartości uchybu
B. Utrzymanie uchybu na poziomie bliskim zeru
D. Ograniczenie przeregulowania
A. Zastosowanie regulatora z członem całkującym
B. Utrzymanie uchybu na poziomie bliskim zeru
Na czym polega linearyzacja modelu
matematycznego?
C. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym
D. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego drugą harmoniczną
B. Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego pierwszą harmoniczną.
A. Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym
C. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym
akie pierwiastki równania charakterystycznego
powodują w charakterystyce czasowej układu
regulacji, drgania o stałej amplitudzie i
częstotliwości?
C. Urojone
B. Zerowe rzeczywiste.
A. Ujemne rzeczywiste.
D. Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.
C. Urojone
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy
elastycznym (podatnym)?
D. Takie, w którym występuje człon inercyjny
A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.
B. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący
C. Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.
B. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy
sztywnym?
B. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący
A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.
D. Takie, w którym występuje człon inercyjny.
C. Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.
A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.
Czy można wprowadzić zmiany do schematu
blokowego zawierającego dwa elementy
(człony) liniowe połączone szeregowo?
B. Można człony zamienić miejscami.
A. Nie można zmienić położenia członów
C. Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.
D. Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym
B. Można człony zamienić miejscami.
Kiedy element (człon) lub układ regulacji
nazywamy liniowym?
C. Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.
D. Gdy sygnały działające na układ mają postać liniowych funkcji czasu.
B. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych liniowych.
A. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań liniowych.
C. Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.
Jak brzmi zasada superpozycji?
C. Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
A. Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest równa zero.
B. Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest różna od zera
D. Odpowiedź układu liniowego na iloczyn sygnałów jest równa iloczynowi odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
C. Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
W jakim miejscu układu regulacji należy
umieścić człon pomiarowy?
A. W torze głównym przed regulatorem
D. W torze sprzężenia zwrotnego.
C. W torze głównym za obiektem
B. W torze głównym przed obiektem
D. W torze sprzężenia zwrotnego.
W jakim miejscu układu regulacji należy
umieścić regulator?
D. W torze sprzężenia zwrotnego.
A. Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.
C. W torze głównym za obiektem
B. W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem
B. W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem
W jakim celu stosuje się regulatory w układach
regulacji?
D. Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.
A. Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów
C. Do badania stabilności układów.
B. Do zbudowania modeli matematycznych układów.
A. Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów
Jaki warunek obowiązuje w kryterium
stabilności Nyquista?
B. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności obejmuje punkt (-1, j0).
C. Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego 𝑎...𝑎 mają ten sam znak.
D. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.
A. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0)
A. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0)
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający
stabilności asymptotycznej układu regulacji,
nałożony na pierwiastki równania
charakterystycznego?
D. Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
A. Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru wynosi dwa.
B. Krotność par pierwiastków urojonych wynosi trzy.
C. Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej
D. Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Do czego można wykorzystać charakterystykę
amplitudowo-fazową układu otwartego?
C. Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza
D. Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista
A. Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.
B. Do wyznaczenia charakterystyki skokowej układu zamkniętego.
D. Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy
nadążnych układów regulacji?
B. Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.
C. Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
D. Jest niezależny od sygnału wejściowego.
A. Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
A. Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy
stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów
regulacji?
D. Jest niezależny od sygnału wejściowego.
B. Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.
A. Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
C. Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
D. Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Odpowiedź do sprawdzenia !
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch
elementów (członów) połączonych równolegle?
B. Odejmując transmitancje członów składowych.
C. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych
A. Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych
D. Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych
A. Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch
elementów (członów) połączonych szeregowo?
B. Odejmując transmitancje członów składowych.
A. Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych
C. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.
D. Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych
D. Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych
Co to jest uchyb regulacji w układach z
jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
B. Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.
C. Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.
D. Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym
A. Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym
A. Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym
Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w
układach regulacji?
C. Mnożące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego
D. Dzielące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego
B. Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.
A. Dodające sygnał sprzężenia zwrotnego do sygnału wejściowego.
B. Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.