Testy Fiszki Notatki

Zaloguj

Fiszki

AIR nowe:)

Test w formie fiszek

Ilość pytań: 100 Rozwiązywany: 897 razy

Głównym prawem (zadaniem) układu regulacji jest:

B. Utrzymanie uchybu na poziomie bliskim zeru

A. Zastosowanie regulatora z członem całkującym

D. Ograniczenie przeregulowania

C. Utrzymanie ujemnej wartości uchybu

B. Utrzymanie uchybu na poziomie bliskim zeru

Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?

D. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego drugą harmoniczną

B. Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego pierwszą harmoniczną.

A. Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym

C. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym

akie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji, drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?

A. Ujemne rzeczywiste.

C. Urojone

D. Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.

B. Zerowe rzeczywiste.

C. Urojone

Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?

C. Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

B. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący

D. Takie, w którym występuje człon inercyjny

B. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący

Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?

B. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący

D. Takie, w którym występuje człon inercyjny.

C. Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?

C. Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.

D. Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym

B. Można człony zamienić miejscami.

A. Nie można zmienić położenia członów

B. Można człony zamienić miejscami.

Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?

C. Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.

B. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych liniowych.

A. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań liniowych.

D. Gdy sygnały działające na układ mają postać liniowych funkcji czasu.

C. Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.

Jak brzmi zasada superpozycji?

C. Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

B. Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest różna od zera

D. Odpowiedź układu liniowego na iloczyn sygnałów jest równa iloczynowi odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

A. Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest równa zero.

C. Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?

A. W torze głównym przed regulatorem

B. W torze głównym przed obiektem

C. W torze głównym za obiektem

D. W torze sprzężenia zwrotnego.

W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?

C. W torze głównym za obiektem

D. W torze sprzężenia zwrotnego.

A. Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.

B. W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem

W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?

A. Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów

B. Do zbudowania modeli matematycznych układów.

D. Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.

C. Do badania stabilności układów.

A. Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów

Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?

A. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0)

B. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności obejmuje punkt (-1, j0).

D. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.

C. Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego 𝑎௡...𝑎଴ mają ten sam znak.

A. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0)

Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?

B. Krotność par pierwiastków urojonych wynosi trzy.

A. Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru wynosi dwa.

C. Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej

D. Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.

Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?

A. Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.

C. Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza

B. Do wyznaczenia charakterystyki skokowej układu zamkniętego.

D. Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista

Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?

D. Jest niezależny od sygnału wejściowego.

A. Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.

C. Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.

B. Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.

A. Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.

Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?

C. Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.

D. Jest niezależny od sygnału wejściowego.

B. Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.

A. Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.

D. Jest niezależny od sygnału wejściowego.

Odpowiedź do sprawdzenia !

Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?

C. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych

B. Odejmując transmitancje członów składowych.

D. Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych

A. Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych

Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?

A. Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych

D. Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych

B. Odejmując transmitancje członów składowych.

C. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.

D. Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych

Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?

B. Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.

A. Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym

D. Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym

C. Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.

A. Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym

Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?

A. Dodające sygnał sprzężenia zwrotnego do sygnału wejściowego.

B. Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.

C. Mnożące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego

D. Dzielące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego

B. Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.

Pokaż kolejne pytania

Powiązane tematy

Inne tryby

Nauka Test Powtórzenie