Automatyka i Robotyka

Test w formie fiszek Test wiedzy z automatyki i robotyki.

Ilość pytań: 67 Rozwiązywany: 10442 razy

Jak brzmi zasada superpozycji?

Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest różna od zera.

Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest równa zero.

Odpowiedź układu liniowego na iloczyn sygnałów jest równa iloczynowi odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?

Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań liniowych.

Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.

Gdy sygnały działające na układ mają postać liniowych funkcji czasu.

Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych liniowych.

Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.

Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?

Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym.

Nie można zmienić położenia członów.

Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.

Można człony zamienić miejscami.

Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?

Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

Takie, w którym występuje człon inercyjny.

Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.

Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?

Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.

Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

Takie, w którym występuje człon inercyjny.

Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.

Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji, drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?

Zerowe rzeczywiste.

Ujemne rzeczywiste.

Urojone.

Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.

Urojone.

Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?

Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym.

Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym.

Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego drugą harmoniczną.

Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego pierwszą harmoniczną.

Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym.

Nauka Test Powtórzenie