Ucz się szybciej
Testy Fiszki Notatki
Zaloguj  

Fiszki

Automatyka i Robotyka

Test w formie fiszek Test wiedzy z automatyki i robotyki.
Ilość pytań: 67 Rozwiązywany: 10434 razy
Sprzeżenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest:
ujemne lub dodatnie
zawsze ujemne
zawsze dodatnie
zerowe
zawsze ujemne
Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności?
z linii pierwiastkowych (mgp)
z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
z charakterystyk czasowych ukł.otwartego
z charakterystyk czasowych ukł.zamknietego
z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą
zerowe rzeczywiste
ujemne rzeczywiste
urojone
urojone
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
inercyjny
idealnie różniczkujący
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
idealnie całkujący
idealnie różniczkujący
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
części proporcjonalnej
części różniczkującej
podwójnego różniczkowania
części całkującej
części całkującej
Z jakiej transmitancji tworzymy równanie charakterystyczne układu zamkniętego?
Z transmitancji członu inercyjnego.
Z transmitancji układu otwartego.
Z transmitancji toru głównego.
Z transmitancji układu zamkniętego.
Z transmitancji układu otwartego.
Jakie mamy właściwości eksploatacyjne układów regulacji?
Amplituda rezonansowa.
Zapas wzmocnienia i fazy
Uchyb statyczny
Przeregulowanie i czas regulacji.
Uchyb statyczny
Przeregulowanie i czas regulacji.
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?
Sygnał harmoniczny.
Widmo częstotliwości.
Sygnał skokowy.
Sygnał losowy.
Sygnał skokowy.
Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
O całkowaniu oryginału.
O różniczkowaniu oryginału.
O liniowości
O transformacie splotu.
O liniowości
Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?
Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji.
Jest równa sumie transformat tych funkcji.
Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.
Jest równa różnicy transformat tych funkcji.
Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.
Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?
Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
Ts – 2
Ts + 2
Ts + 1
Ts – 1
Ts + 1
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?
(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts – 1)2
(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts + 1)2
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)2
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts – 1)2
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)2
Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności.
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.
Członem, którego odpowiedź zawsze się zeruje.
Członem całkującym z inercją.
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?
Odpowiedz impulsowa jest transformatą Laplace’a odpowiedzi skokowej.
Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej.
Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.
Odpowiedz impulsowa jest transformatą Fouriera odpowiedzi skokowej.
Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia lub liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia lub czas opóźnienia.
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.
Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?
Elementem 1 rzędu.
Elementem 0 rzędu.
Elementem 3 rzędu.
Elementem 2 rzędu.
Elementem 2 rzędu.
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?
Z drganiami o malejącej amplitudzie.
Z drganiami o stałej amplitudzie.
Z drganiami o rosnącej amplitudzie.
Bez drgań.
Bez drgań.
Początek Pokaż poprzednie pytaniaPokaż kolejne pytania

Powiązane tematy

#automatyka #robotyka

Inne tryby

Nauka Test Powtórzenie