Ucz się szybciej
Testy Fiszki Notatki
Zaloguj  

Strona 2

Automatyka i Robotyka

Przejdź na Memorizer+
W trybie testu zyskasz:
Brak reklam
Quiz powtórkowy - pozwoli Ci opanować pytania, których nie umiesz
Więcej pytań na stronie testu
Wybór pytań do ponownego rozwiązania
Trzy razy bardziej pojemną historię aktywności
Wykup dostęp
Pytanie 9
Transmitancja operatorowa układu automatyki przedstawia zależność pomiędzy:
Transformatami Fourier’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych
Sygnałami wejściowym i wyjściowym, przy zerowych warunkach początkowych
Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Pytanie 10
Modelowanie układów automatyki w przestrzeni stanów polega na:
Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu
Przestrzennym rozkładzie wektora sterowania i wektora stanu
Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu
Zapisaniu transmitancji operatorowej układu automatyki
Pytanie 11
Drugi warunek kryterium Hurwitza, dla stabilnego układu automatyki IV-go rzędu, mówi o tym, że:
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ muszą być mniejsze od zera
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ muszą być większe od zera
Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ, do stopnia n-1, muszą być mniejsze od zera
Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ, do stopnia n-1, muszą być większe od zera
Pytanie 12
Co powoduje zwiększanie bezwzględnego współczynnika tłumienia elementu oscylacyjnego 2-go rzędu?
Zwiększenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowofazowej elementu oscylacyjnego
Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowoczęstotliwościowej elementu oscylacyjnego
Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Pytanie 13
Minimalizację funkcji logicznych z wykorzystaniem tablic Karnaugh’a stosujemy dla układów:
Sekwencyjnych
Przełączających
Kombinacyjnych
Synchronicznych
Pytanie 14
Jeżeli wzmocniienie wyrażone w dB, na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej układu automatyki na stałą wartość, równą zero to:
Amplituda sygnału wejściowego jest mniejsza niż amplituda sygnału wyjściowego
Amplituda sygnału wejściowego jest większa niż amplituda sygnału wyjściowego
W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału
Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość
Pytanie 15
Jaki regulator skraca czas regulacji?
PI.
PP.
DD.
PD.
Pytanie 16
Jaką metodę stosujemy do doboru stałych czasowych regulatora?
Metodę Zieglera-Nicholsa.
Metodę zapasu fazy.
Metodę dominujących stałych czasowych.
Metodę linii pierwiastkowych (mgp).
Następne pytania Pozostało stron: 7