Strona 3
Automatyka i Robotyka
Pytanie 17
Jak badamy stabilność układów regulacji z opóźnieniem?
Za pomocą kryterium Michajłowa.
Za pomocą kryterium Nyquista.
Za pomocą kryterium całkowego.
Za pomocą kryterium stabilności aperiodycznej.
Pytanie 18
Jaki regulator likwiduje lub zmniejsza uchyb statyczny?
PD.
DD.
PI.
PP.
Pytanie 19
Jakie przeregulowanie i czas regulacji w charakterystyce skokowej układu otrzymujemy z kryterium stabilności aperiodycznej?
Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
Małe przeregulowanie i duży czas regulacji.
Zerowe przeregulowanie i duży czas regulacji.
Duże przeregulowanie i mały czas regulacji.
Pytanie 20
Jaki czas nazywamy krytycznym czasem opóźnienia?
Jest to czas niemający związku ze stabilnością.
Jest to czas powodujący poprawienie stabilności układu regulacji.
Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.
Jest to czas określony dla granicy stabilności.
Pytanie 21
Sprzeżenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest:
zerowe
zawsze ujemne
ujemne lub dodatnie
zawsze dodatnie
Pytanie 22
Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności?
z charakterystyk czasowych ukł.otwartego
z linii pierwiastkowych (mgp)
z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
z charakterystyk czasowych ukł.zamknietego
Pytanie 23
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
zerowe rzeczywiste
zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą
urojone
ujemne rzeczywiste
Pytanie 24
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
idealnie całkujący
idealnie różniczkujący
inercyjny
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny