Tor zakreślony przez punkt materialny w obwodzie koła, które toczy się bez poślizgu jest cykloidą. Współrzędne toru tego punktu opisują następujące równania:<br /&rt;<br /&rt;x = wRt - Rsinwt, y = R- Rcoswt,<br /&rt;<br /&rt;gdzie R i w są stałymi, a t - czasem. Wartość przyspieszenia tej cząstki wynosi:<br /&rt;<br /&rt;<br /&rt;<br /&rt;<br /&rt;<br /&rt;