Ciałka wrażliwe na wibracje małej częstotliwości. Znajdują się w brodawkach skóry właściwej, w nieowłosionej skórze opuszków palców, dłoni, podeszwy, warg, sutków oraz w spojówce. Mają kształt owalny i składają się z zazębiających się lemocytów otoczonych tkanką łączną onerwia. Na jednym biegunie ciałka wnikają włókna zmielinizowane i bezrdzenne. Te pierwsze tracą osłonkę mielinową i wspólnie z włóknami bezrdzennymi biegną zygzakowato ku drugiemu biegunowi ciałka. Mowa o: