Immanuel Kant do bezwzględnych reguł odpowiadających pojęciu imperatywu kategorycznego zaliczał następujące zasady
postępuj tak, żeby reguła twojego postępowania mogła stać się poprzez twą wolę prawem powszechnym
traktuj zawsze ludzkość bądź we własnej osobie, bądź w osobie bliźniego jako cel, a nigdy jako środek