Pytania i odpowiedzi (2 / 2)
Automatyka i Robotyka
51.
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
52.
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?
Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych.
53.
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
54.
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
55.
Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.
56.
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania
charakterystycznego?
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
57.
Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0).
58.
W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.
59.
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.
60.
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?
W torze sprzężenia zwrotnego.
61.
Jak brzmi zasada superpozycji?
Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
62.
Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?
Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.
63.
Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?
Można człony zamienić miejscami.
64.
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.
65.
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
66.
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji, drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
Urojone.
67.
Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?
Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym.