modele i układy organizm-maszyna
anatomia, fizjologia, ortopedia
metodologia, struktury funkcjonalne, sterowanie układów biologicznych, zbieranie danych
Statyka - przedmiotem badań jest oddziaływanie sił na ciało znajdujące się w spoczynku. Siły działające w analizowanym układzie są w równowadze. Nie ma ruchu - nie trzeba brać pod uwagę siły bezwładności ciała a jedynie siłę ciężkości (pochodzącą od grawitacji)
Kinematyka - przedmiotem badań jest opisywanie ruchu, nie szukając przyczyn ruchu. Opisuje ruch nie analizując przyczyn, nie zajmuje się masami poruszających się elementów, a także siłami działającymi w układzie
przedmiotem badań jest ruch i jego przyczyny. Ruch opisywany jest z uwzględnieniem masy. Ważne jak zachowują się poszczególne fragmenty masy podczas ruchu. Opis ruchu zachodzi z wykorzystaniem praw Newtona.