Dźwignie biomechaniczne - 3
U zwierząt energia czyli siła mięśni jest przenoszona przez kości, aby poruszać się poszczególnymi segmentami ciała.
W czasie napięcia mięśni wartość skurczu nie jest z reguły przenoszona bezpośrednio na obciążenie lecz ulega transformacji w układzie dźwigni kostnych.
Dźwignia działa na zasadzie sztywnego drążka, na który działają siły przejawiające tendencję do obracania drążka wokół punktu jego podparcia.