Fiszki
Elektronika przemysłowa
Test w formie fiszek I tak nie zdamy
Ilość pytań: 75
Rozwiązywany: 3719 razy
44. W obwodach wejść/wyjść sterownika ruchu (serwonapędu) zalecane są:
długie przewody.
Separacja galwaniczna z transoptorami o dużym CMTI,
Separacja galwaniczna ze standardowymi transoptorami,
różnicowe nadajniki i odbiorniki linii,
różnicowe nadajniki i odbiorniki linii,
45. W liniach transmisji sygnałów cyfrowych stosujemy terminatory:
zabezpieczają przed skutkami przepięć
umożliwiamy w ten sposób prowadzenie lepszej transmisji danych w obwodzie niesymetrycznym
ułatwiają wprowadzenie separacji galwanicznej
likwidują odbicia i poprawiają jakość sygnału
umożliwiamy w ten sposób prowadzenie lepszej transmisji danych w obwodzie niesymetrycznym
likwidują odbicia i poprawiają jakość sygnału
46. Jak zapobiegać występowaniu rezonansów mechanicznych w układzie serwonapędu:
wprowadzić minimalne wzmocnienia regulatora
zadawać wg. Krzywej S
zwiększyć wzmocnienia regulatora napędu
uaktywnić filtr pasmowy regulatora
zwiększyć wzmocnienia regulatora napędu
uaktywnić filtr pasmowy regulatora
47. Ile razy można zwiększyć dokładność pomiaru położenia z wykorzystaniem standardowego przetwornika obrotowo impulsowego?
nie można
2 razy – 2 krotna multiplikacja polega na wykorzystaniu zbocza narastającego i opadającego jednego z kanałów enkodera
4 razy – 4 krotne zwiększenie rozdzielczości wymaga wykorzystanie zbocza narastającego i opadającego obu kanałów
3 razy
2 razy – 2 krotna multiplikacja polega na wykorzystaniu zbocza narastającego i opadającego jednego z kanałów enkodera
4 razy – 4 krotne zwiększenie rozdzielczości wymaga wykorzystanie zbocza narastającego i opadającego obu kanałów
48. W układzie serwonapędu zastosowano specjalizowany mikrokontroler sterujący i położeniowe sprzężenie zwrotne. Czy układ ten umożliwia:
regulację położenia i prędkości
wyłącznie regulację położenia
regulację położenia, prędkości i przyspieszenia
sterowanie w trybie zadawania momentu
regulację położenia i prędkości
regulację położenia, prędkości i przyspieszenia
49. W układzie regulacji stosujemy najczęściej regulatory typu
PD w układzie regulacji momentu (prądu)
PI w ukł. regulacji momentu (prądu)
PID w ukł. regulacji momentu
PI w ukł. regulacji prędkości
PI w ukł. regulacji momentu (prądu)
W układzie regulacji stosujemy najczęściej regulatory typu:
PI-w układzie regulacji momentu(prądu) PI-w układzie regulacji prędkości P-w układzie regulacji położenia
PI-w układzie regulacji momentu(prądu) PID- w układze regulacji prędkości P- w układzie regulacji położenia
PID-w układzie regulacji momentu(prądu) P-w układzie regulacji prędkości P-w układzie regulacji położenia
P-w układzie regulacji momentu(prądu) PI- w układze regulacji prędkości PID- w układzie regulacji położenia
PI-w układzie regulacji momentu(prądu) PI-w układzie regulacji prędkości P-w układzie regulacji położenia
PI-w układzie regulacji momentu(prądu) PID- w układze regulacji prędkości P- w układzie regulacji położenia
W układach sterowania numerycznego obrabiarek (CNC) zalecane są:
parametry cyklu regulatorów prądu- poniżej 100μs oraz cykli zadawania kolejnego polożenia – poniżej 500.
Zastosowanie regulatora położenia typu PID
Prostownik, falownik oraz łacznik energoelektroniczny przeznaczony do ham. Dyn oraz sterowniki tranzystorów
Zastosowania regulator położenia typu P z wysterowaniem wstępnym (Kvff)
parametry cyklu regulatorów prądu- poniżej 100μs oraz cykli zadawania kolejnego polożenia – poniżej 500.
Prostownik, falownik oraz łacznik energoelektroniczny przeznaczony do ham. Dyn oraz sterowniki tranzystorów
Zastosowania regulator położenia typu P z wysterowaniem wstępnym (Kvff)
Przekształtniki ze wspomaganiem przełączenia przez obwody rezonansowe
umożliwiają:
zmniejszenie_strat przewodzenia łączników,
zwiększenie częstotliwości przełączeń,
zmniejszenie poziomu zaburzeń elektromagnetycznych.
ograniczenie ilości elementów biernych,
zwiększenie częstotliwości przełączeń,
zmniejszenie poziomu zaburzeń elektromagnetycznych.
W celu właściwej ochrony styku przełączającego należy:
przyłączyć diodę szeregowo do cewki indukcyjnej
ograniczyć szybkość narastania napięcia styku poniżej 1 V/μs
bezpośrednio przyłączać obciążenie pojemnościowe, gdyż nie ma przyczyn uszkodzenia styków
bezpośrednio przełączać obciążenie indukcyjne, gdyż w tym przypadku nie są wymagane układy ochrony
ograniczyć szybkość narastania napięcia styku poniżej 1 V/μs
W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym
napięciu ZVS, warunkiem naturalnego wyłączenia łącznika jest, aby maksymalny
prąd kondensatorze rezonansowym:
było ponad dwa razy większe od napięcia wejściowego,
było ponad dwa razy mniejsze od napięcia wejściowego,
było równe napięciu wejściowemu,
włączenie łącznika nie zależy od napięcia wejściowego.
włączenie łącznika nie zależy od napięcia wejściowego.
Dlaczego w rozległych liniach transmisji stosujemy rezystory włączone pomiędzy
masę sygnałową a uziemienie:
likwidują odbicia i poprawiają jakość sygnału
ograniczają wartość prądu pomiędzy masami
zabezpieczają przed skutkami przepięc
zmniejszają potrzebną moc transmitowanych sygnałów
ograniczają wartość prądu pomiędzy masami
zabezpieczają przed skutkami przepięc
Zastosowanie ruchu w układach serwonapędowych:
obniża koszty opracowania serwonapędów dla małych serii produkcyjnych
uwalnia projektanta od znajomości złożonych algorytmów sterowania
pozwala na stosowanie modyfikacji programowych sterowania silnikiem
przyspiesza projektowanie serwonapędów
obniża koszty opracowania serwonapędów dla małych serii produkcyjnych
uwalnia projektanta od znajomości złożonych algorytmów sterowania
przyspiesza projektowanie serwonapędów
W układach sterowania kształtowego możemy stosować serwonapędy o parametrach:
czas po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500us
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów prądu nie powinien przekraczać 100us
czas po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500ms
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów prądu nie powinien przekraczać 10us
czas po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500us
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów prądu nie powinien przekraczać 100us
W układzie sterowania serwonapędu stosujemy:
regulator prędkości PID, regulator prądu PI
regulator prądu P i regulator położenia PD
regulator prędkości PI, regulator prądu PID
regulator PID z wysterowaniem wstępnym (feed forward)
regulator prędkości PID, regulator prądu PI
regulator PID z wysterowaniem wstępnym (feed forward)
Dlaczego przy nożkach zasilających cyfrowe układy scalone dołączamy kondensatory-elektrolityczny i ceramiczny:
nie stosujemy polaczenia ani szeregowego ani rów noległego-stosujemy superkondensatory
laczymy rownolegle w celu zapewnienia malej impedancji
łączymy szeregowo w celu zmniejszenia wplywu indukcyjnosci obwodu zasilania
zmniejszamy zaburzenia napiecia zasilania
laczymy rownolegle w celu zapewnienia malej impedancji
zmniejszamy zaburzenia napiecia zasilania
Rezolwer wraz z układem przetwornika elektronicznego dostarcza informacji:
o położeniu absolutnym i prędkości kątowej,
w postaci impulsów, których liczba określa przyrost położenia,
o wielkości obciążenia serwosilnika.
tylko o prędkości kątowej,
o położeniu absolutnym i prędkości kątowej,
W układzie falownika tranzystorowego zastosowano transoptor o współczynniku CMTI = 5 kV/μs.
Czy układ będzie odporny na zaburzenia elektromagnetyczne, jeżeli nastąpi komutacja tranzystora i w
czasie 200 ns napięcie zmieni się o 500 V:
nie będzie odporny na zaburzenie, gdyż transoptory stosuje się tylko w obwodach transmisji sygnałów o napięciach do kilkunastu woltów.
nie będzie odporny - wymagany jest transoptora o wyższej wartości parametru CMTI
układ będzie zawsze odporny na zaburzenia, gdyż transoptor galwanicznie rozdziela obwód sterowania od obwodu mocy,
dla podanych parametrów transoptor będzie odporny na zaburzenie,
dla podanych parametrów transoptor będzie odporny na zaburzenie,
Jak zapobiegać występowaniu rezonansów mechanicznych w układzie serwonapędu:
Zadawać wg krzywej S
Zwiększyć wzmocnienia regulatora napędu
Wprowadzić minimalne wzmocnienia regulatora
Uaktywnić filtr pasmowy regulatora
Wprowadzić minimalne wzmocnienia regulatora
Uaktywnić filtr pasmowy regulatora
W układach sterowania kształtowego możemy stosować serwonapędy o parametrach:
czas, po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500 ms
czas, po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500 us
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów nie prądu powinien przekraczać 10 us
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów prądu nie powinien przekraczać 100 us
czas, po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500 us
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów prądu nie powinien przekraczać 100 us