położenie dźwigni sterującej

wartość siły reakcji gleby na narzędzie

temperatura oleju

prędkość ciągnika

tylko pozycję narzędzia

szerokość skiby

moc silnika

stopień „zmieszania” wpływu czujnika siły i czujnika pozycji

regulatora elektrohydraulicznego i czujników prędkości/poślizgu

prostego układu mechaniczno-hydraulicznego

stałego ciśnienia 0,1 MPa

tylko kółka podporowego

czujniki siły, położenia i prędkości (mechaniczne, hydrauliczne, elektroniczne)

tylko elektroniczne GPS

tylko optyczne kamery

wyłącznie mechaniczne sprężyny

wyłącznie sterowanie przednim podnośnikiem

tylko sterowanie WOM

regulacje siłową, pozycyjną, mieszaną, poślizgową i kopiującą z dociążeniem

jedynie regulację pozycyjną

nie ulegnie zmianie

natychmiast zostanie odłączone

będzie zagłębiać się coraz bardziej

zostanie uniesione do momentu osiągnięcia zadanej siły

jest to tożsame z regulacją siłową

system stale koryguje głębokość automatycznie

kółko podporowe przenosi pełną reakcję gruntu i podnośnik działa jedynie jako urządzenie podnoszące/opadające

stosuje się wyłącznie czujniki elektroniczne

maksymalizacja zużycia paliwa

całkowite wyeliminowanie reakcji gleby

maksymalizacja poślizgu powyżej 30%

zachowanie optymalnego poślizgu kół dla maksymalnej sprawności uciągu