Stawonogi są mocno zróżnicowanym typem organizmów. U części następuje złożoność niektórych układów lub wyspecjalizowanie nowych narządów, takich jak

mózg

. Co do rozmnażania, zauważalny jest niemal u wszystkich

dymorfizm płciowy

, polegający na odmienności niektórych cech anatomicznych czy ubarwiania u organizmów przeciwnych płci wewnątrz gatunku. Zapłodnienie często przybiera formę wewnętrzną u organizmów

lądowych

, a

wodnych

- zewnętrzną. Procesem bezpłciowego rozmnażania jest

partenogeneza

.