Pytanie 64
Jakie są warunki kryterium stabilności Nyquista?
B. Jeżeli układ otwarty jest niestabilny i jego transmitancja ma 𝑁 biegunów w prawej półpłaszczyźnie to układ zamknięty jest stabilny wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0), 𝑁/2 razy.
C. Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0)
A. Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)
D. Warunkiem koniecznym stabilności jest, aby wszystkie współczynniki wielomianu charakterystycznego 𝒂𝒏...𝒂𝟎 posiadały ten sam znak.