i = C dUc/dt + Uc(0)

i = C dUc/dt

Uc = 1/C całka i(t)dt + Uc(0)

Uc = 1/C całka i(t)dt - Uc(0)

B. zaczyna się od węzła sumacyjnego a kończy na wyjściu

D. zaczyna się od wyjścia a kończy na węźle sumacyjnym

C. powinno być maksymalnie odporne na wpływ zakłóceń

A. powinno mieć większe wzmocnienie niż tor główn

D. zmniejszając wartość współczynnika wzmocnienia, zwiększamy uchyb ustalony

C. zmniejsza wpływ zakłóceń

nic nie robi idk

A. zmniejsza uchyb ustalony

D. ze wstępnej znajomości parametrów regulatora

A. w oparciu o znajomość modelu matematycznego układu

C. w układzie otwartym określić wartości opóźnienia L i dominującej stałej czasowej Tp i z tablic dobrać nastawy podstawiając powyższe parametry

B. w układzie zamkniętym pozostawić tylko wzmocnienie i zwiększać go do wystąpienia oscylacji a następnie do wzorów podstawić czas oscylacji krytycznych i wzmocnienie krytyczne

D. określa zdolność układu do wiernego i szybkiego śledzenia wartości zadanej

B. dokładność dynamiczna jest określana w stanie ustalonym

C. miarą dokładności dynamicznej jest uchyb ustalony

A. dokładność dynamiczna jest określana w stanie przejściowym

A. w(t) - sygnał wartości zadanej, u(t) - sygnał sterujący

B. e(t) - sygnał wartości zadanej, u(t) - sygnał sterujący

D. e(t) - sygnał uchybu regulacji, y(t) - sygnał wyjściowy(regulowany

C. e(t) - sygnał uchybu regulacji, u(t) sygnał wyjściowy(regulowany

10s

3s

5s

15s

D. stosunek transformaty sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego przy zerowych warunkach początkowych

B. stosunek transformaty sygnału wejściowego do transformaty sygnału wyjściowego

C. stosunek transformaty sygnału wejściowego do transformaty sygnału wyjściowego przy zerowych warunkach początkowych

A. stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego Y(s) do transformaty Laplace’a sygnału wejściowego przy założeniu, że wszystkie warunki początkowe są zerowe