Charakteryzuje się największym zakresem ruchów

Łączny zakres ruchu zginania i wyprostu przekracza 2750

Łączny zakres ruchu rotacji przekracza 2000

Ma cztery stopnie swobody.

c. Bryła porusza się ruchem płaskim wtedy, gdy każdy punkt bryły porusza się w płaszczyznach równoległych do jednej płaszczyzny nieruchomej

Ruch plaski to ruch opisywany w płaszczyźnie normalnej do kierowniczej

b. Ruch płaski zachodzi wtedy gdy wszystkie punkty bryły poruszają się po torach kołowych leżących w płaszczyznach do siebie równoległych

Ruch płaski zachodzi wtedy gdy wszystkie punkty bryły poruszają się po torach kołowych leżących w płaszczyznach do siebie równoległych

zamianę ruchu postępowego na obrotowy

uzyskiwanie stałej prędkości kątowej przy stałej prędkości liniowej suwaka

zamianę ruchu obrotowego na postępowy

uzyskiwanie stałej prędkości liniowej przy stałej prędkości kątowej korby

naprężenia

układ wymuszeń w postaci sił i momentów sił

warunki brzegowe

przemieszczenia

Liczba odebranych stopni swobody jednemu członowi poprzez więzy współpracujący z nim drugi człon

Liczba stopni swobody mechanizmu względem nieruchomej podstawy, zarazem liczba niezależnych współrzędnych opisujących ruch całego mechanizmu

Ilość niezależnych współrzędnych określających ruch członu napędowego względem drugiego

Jest to ilość par kinematycznych klasy V pomniejszona o 1

Umożliwia rotację w zakresie 15°(rotacja wewnętrzna) i 10°(rotacja zewnętrzna).

Jest stawem zawiasowym zmodyfikowanym o jednym stopniu swobody.

Jest stawem o dwóch stopniach swobody

Wykazuje największa rotację w momencie wyprostu do kąta ok 0

Wartości początkowej prędkości i przyspieszenia

Energii kinetycznej układu

Sposobu utwierdzenia, parametrów materiałowych i geometrycznych

Sposobu podziału na elementy skończone

Moment siły P względem punktu O to wektor, prostopadły do kierunku działania siły i wektora wodzącego

Moment siły P względem bieguna jest to iloczyn skalarny siły i ramienia siły

Moment siły P względem punktu O to wektor, którego wartość bezwzględna równa jest podwojonemu iloczynowi wartości liczbowej siły P i ramienia tej siły względem punktu O

Moment siły P względem bieguna to wektor, równy iloczynowi wektorowemu wektora wodzącego r oraz siły P