W czasie napięcia mięśni wartość skurczu nie jest z reguły przenoszona bezpośrednio na obciążenie lecz ulega transformacji w układzie dźwigni kostnych.

U zwierząt energia czyli siła mięśni jest przenoszona przez kości, aby poruszać się poszczególnymi segmentami ciała.

U zwierząt energia czyli siła mięśni jest przenoszona przez stawy, aby poruszać się poszczególnymi segmentami ciała.

Dźwignia działa na zasadzie sztywnego drążka, na który działają siły przejawiające tendencję do obracania drążka wokół punktu jego podparcia.

W czasie napięcia mięśni wartość skurczu jest z reguły przenoszona bezpośrednio na obciążenie

Dźwignia działa na zasadzie sztywnego drążka, na który działają siły przejawiające tendencję do obracania drążka względem punktu jego podparcia.

punkt wyparcia

ramię oporu (ciężaru)

punkt podparcia

ramię siły (wysiłku)

ramię siły (ciężaru)

ramię oporu (wysiłku)

u zwierząt punkt obrotu znajduje się w stawie. Punkt podparcia dźwigni to punkt względem którego sztywny drążek się porusza.

u zwierząt punkt obrotu znajduje się w panewce. Punkt podparcia dźwigni to punkt wokół którego sztywny drążek obraca się.

u zwierząt punkt obrotu znajduje się w stawie. Punkt podparcia dźwigni to punkt wokół którego sztywny drążek obraca się.

U zwierząt znajduje się w przyczepie ścięgna kurczącego się mięśnia do tkanki ścięgna.

obejmuje wszystkie części drążka między punktem podparcia dźwigni i punkcie, w którym przyłożona jest siła drążka.

U zwierząt znajduje się w przyczepie ścięgna kurczącego się mięśnia do poruszanej kości.

obejmuje wybiórcze części drążka między punktem podparcia dźwigni i punktem, w którym działa opór lub ciężar, jaki ma być przezwyciężony czy podniesiony przez to ramię

obejmuje wszystkie części stawu między punktem podparcia dźwigni i punktem, w którym działa opór lub ciężar, jaki ma być przezwyciężony czy podniesiony przez to ramię

obejmuje wszystkie części drążka między punktem podparcia dźwigni i punktem, w którym działa opór lub ciężar, jaki ma być przezwyciężony czy podniesiony przez to ramię

Łańcuch kinematyczny to zespół funkcjonalny połączonych ze sobą segmentów. W zależności od realizowanego programu ruchowego łańcuch kinematyczny może składać się z 2 (para kinematyczna) lub więcej członów obejmujących swym zasięgiem nawet całe ciało.

Łańcuch kinematyczny to zespół funkcjonalny połączonych ze sobą kredensów. W zależności od realizowanego programu ruchowego łańcuch kinematyczny może składać się z 2 (para kinematyczna) lub więcej członów obejmujących swym zasięgiem nawet całe ciało.

Każdy łańcuch kinematyczny ma określoną swobodę transformacji prostych przemieszczeń kątowych w poszczególnych stawach w złożone ruchy przestrzenne.

Każdy łańcuch kinematyczny ma określoną swobodę transformacji prostych przemieszczeń kątowych w poszczególnych stawach w proste ruchy przestrzenne.