Strona 4

Automatyka i Robotyka

Przejdź na Memorizer+
W trybie testu zyskasz:
Brak reklam
Quiz powtórkowy - pozwoli Ci opanować pytania, których nie umiesz
Więcej pytań na stronie testu
Wybór pytań do ponownego rozwiązania
Trzy razy bardziej pojemną historię aktywności
Wykup dostęp
Pytanie 25
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
części proporcjonalnej
podwójnego różniczkowania
części całkującej
części różniczkującej
Pytanie 26
Z jakiej transmitancji tworzymy równanie charakterystyczne układu zamkniętego?
Z transmitancji toru głównego.
Z transmitancji układu zamkniętego.
Z transmitancji członu inercyjnego.
Z transmitancji układu otwartego.
Pytanie 27
Jakie mamy właściwości eksploatacyjne układów regulacji?
Zapas wzmocnienia i fazy
Przeregulowanie i czas regulacji.
Uchyb statyczny
Amplituda rezonansowa.
Pytanie 28
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?
Sygnał harmoniczny.
Widmo częstotliwości.
Sygnał skokowy.
Sygnał losowy.
Pytanie 29
Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
O całkowaniu oryginału.
O transformacie splotu.
O liniowości
O różniczkowaniu oryginału.
Pytanie 30
Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?
Jest równa sumie transformat tych funkcji.
Jest równa różnicy transformat tych funkcji.
Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.
Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji.
Pytanie 31
Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?
Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych.
Pytanie 32
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
Ts – 1
Ts + 1
Ts – 2
Ts + 2