Ucz się szybciej
Testy Fiszki Notatki
Zaloguj  

Strona 3

Automatyka i Robotyka

Pytanie 17
Jak badamy stabilność układów regulacji z opóźnieniem?
Za pomocą kryterium Michajłowa.
Za pomocą kryterium całkowego.
Za pomocą kryterium stabilności aperiodycznej.
Za pomocą kryterium Nyquista.
Pytanie 18
Jaki regulator likwiduje lub zmniejsza uchyb statyczny?
DD.
PD.
PP.
PI.
Pytanie 19
Jakie przeregulowanie i czas regulacji w charakterystyce skokowej układu otrzymujemy z kryterium stabilności aperiodycznej?
Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
Duże przeregulowanie i mały czas regulacji.
Zerowe przeregulowanie i duży czas regulacji.
Małe przeregulowanie i duży czas regulacji.
Pytanie 20
Jaki czas nazywamy krytycznym czasem opóźnienia?
Jest to czas określony dla granicy stabilności.
Jest to czas powodujący poprawienie stabilności układu regulacji.
Jest to czas niemający związku ze stabilnością.
Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.
Pytanie 21
Sprzeżenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest:
zawsze dodatnie
ujemne lub dodatnie
zawsze ujemne
zerowe
Pytanie 22
Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności?
z charakterystyk czasowych ukł.zamknietego
z linii pierwiastkowych (mgp)
z charakterystyk czasowych ukł.otwartego
z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
Pytanie 23
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą
zerowe rzeczywiste
ujemne rzeczywiste
urojone
Pytanie 24
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
idealnie różniczkujący
inercyjny
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
idealnie całkujący
Przejdź na Memorizer+
W trybie testu zyskasz:
Brak reklam
Quiz powtórkowy - pozwoli Ci opanować pytania, których nie umiesz
Więcej pytań na stronie testu
Wybór pytań do ponownego rozwiązania
Trzy razy bardziej pojemną historię aktywności
Wykup dostęp
Następne pytania Pozostało stron: 6