Ucz się szybciej
Testy Fiszki Notatki
Zaloguj  

Twój wynik: Automatyka i Robotyka

Twój wynik

Rozwiąż ponownie
Moja historia
Powtórka: Wybierz pytania
Wszystkie ({{dataStorage.userResults.answersTotal}})
Prawidłowe ({{dataStorage.userResults.answersGood}}) Błędne ({{dataStorage.userResults.answersBad}})
Pytanie 1
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych?
Skok jednostkowy
Sygnał harmoniczny
Impuls Diraca
Widmo częstotliwości
Pytanie 2
Jakiego rodzaju regulator należy zastosować, aby doprowadzić do zmniejszenia uchybu statycznego?
PD
P
PID
PI
Pytanie 3
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności układu?:
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Na osi urojonej występują pierwiastki pojedyncze.
Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru i krotność par pierwiastków urojonych, powinna być co najwyżej równa jedności.
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) były większe od zera.
Pytanie 4
Jakie są warunki kryterium stabilności Nyquista?
Jeżeli układ otwarty jest niestabilny i jego transmitancja ma N0 biegunów w prawej półpłaszczyźnie to układ zamknięty jest stabilny wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej Go(jω) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0), N0/2 razy.
Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowofazowej Go(jω) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)
Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowofazowej Go(jω) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0)
Warunkiem koniecznym stabilności jest aby wszystkie współczynniki wielomianu charakterystycznego an...a0 posiadały ten sam znak.
Pytanie 5
Jaką transmitancj można znaleźć za pomocą linii pierwiastkowych (mgp)?
Transmitancje zakloceniowa
Transmitancje toru głównego
Transmitancje ukł. zamknietego
Transmitancje ukł. otwartego
Pytanie 6
Jakim układem jest obiekt z samowyrównaniem?
Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończonej
Statycznym
Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności
Całkującym z inercją
Pytanie 7
Jakiego typu układem logicznym jest układ sekwencyjny?
Układ logiczny, którego wyjścia zależą wyłącznie od stanu jego wejść bieżących, tzn. nie zależą od stanów, które pojawiły się na wejściach układu w przeszłości
Układ logiczny, którego działanie opisane jest funkcją przełączającą określającą sekwencję ruchów układu wykonawczego
Układ logiczny w postaci układu synchronicznego lub asynchronicznego
Układ logiczny z elementami pamiętającymi, którego wyjścia zależą od ciągu stanów pojawiających się na jego wejściach (także z uwzględnieniem stanów poprzednich)
Pytanie 8
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową dla konkretnego 1 układu automatyki?
Odpowiedz impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej
Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej
Odpowiedz impulsowa jest równa odpowiedzi skokowej
Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej
Pytanie 9
Transmitancja operatorowa układu automatyki przedstawia zależność pomiędzy:
Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Sygnałami wejściowym i wyjściowym, przy zerowych warunkach początkowych
Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych
Transformatami Fourier’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Pytanie 10
Modelowanie układów automatyki w przestrzeni stanów polega na:
Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu
Zapisaniu transmitancji operatorowej układu automatyki
Przestrzennym rozkładzie wektora sterowania i wektora stanu
Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu
Pytanie 11
Drugi warunek kryterium Hurwitza, dla stabilnego układu automatyki IV-go rzędu, mówi o tym, że:
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ muszą być większe od zera
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ muszą być mniejsze od zera
Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ, do stopnia n-1, muszą być większe od zera
Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ, do stopnia n-1, muszą być mniejsze od zera
Pytanie 12
Co powoduje zwiększanie bezwzględnego współczynnika tłumienia elementu oscylacyjnego 2-go rzędu?
Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Zwiększenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowofazowej elementu oscylacyjnego
Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowoczęstotliwościowej elementu oscylacyjnego
Pytanie 13
Minimalizację funkcji logicznych z wykorzystaniem tablic Karnaugh’a stosujemy dla układów:
Sekwencyjnych
Synchronicznych
Przełączających
Kombinacyjnych
Pytanie 14
Jeżeli wzmocniienie wyrażone w dB, na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej układu automatyki na stałą wartość, równą zero to:
W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału
Amplituda sygnału wejściowego jest mniejsza niż amplituda sygnału wyjściowego
Amplituda sygnału wejściowego jest większa niż amplituda sygnału wyjściowego
Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość
Pytanie 15
Jaki regulator skraca czas regulacji?
DD.
PP.
PI.
PD.
Pytanie 16
Jaką metodę stosujemy do doboru stałych czasowych regulatora?
Metodę linii pierwiastkowych (mgp).
Metodę Zieglera-Nicholsa.
Metodę zapasu fazy.
Metodę dominujących stałych czasowych.
Pytanie 17
Jak badamy stabilność układów regulacji z opóźnieniem?
Za pomocą kryterium Nyquista.
Za pomocą kryterium Michajłowa.
Za pomocą kryterium całkowego.
Za pomocą kryterium stabilności aperiodycznej.
Pytanie 18
Jaki regulator likwiduje lub zmniejsza uchyb statyczny?
PP.
PI.
PD.
DD.
Pytanie 19
Jakie przeregulowanie i czas regulacji w charakterystyce skokowej układu otrzymujemy z kryterium stabilności aperiodycznej?
Zerowe przeregulowanie i duży czas regulacji.
Małe przeregulowanie i duży czas regulacji.
Duże przeregulowanie i mały czas regulacji.
Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
Pytanie 20
Jaki czas nazywamy krytycznym czasem opóźnienia?
Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.
Jest to czas powodujący poprawienie stabilności układu regulacji.
Jest to czas określony dla granicy stabilności.
Jest to czas niemający związku ze stabilnością.
Pytanie 21
Sprzeżenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest:
ujemne lub dodatnie
zerowe
zawsze ujemne
zawsze dodatnie
Pytanie 22
Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności?
z charakterystyk czasowych ukł.otwartego
z linii pierwiastkowych (mgp)
z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
z charakterystyk czasowych ukł.zamknietego
Pytanie 23
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
urojone
zerowe rzeczywiste
zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą
ujemne rzeczywiste
Pytanie 24
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
idealnie różniczkujący
inercyjny
idealnie całkujący
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
Pytanie 25
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
podwójnego różniczkowania
części całkującej
części proporcjonalnej
części różniczkującej
Pytanie 26
Z jakiej transmitancji tworzymy równanie charakterystyczne układu zamkniętego?
Z transmitancji członu inercyjnego.
Z transmitancji układu otwartego.
Z transmitancji układu zamkniętego.
Z transmitancji toru głównego.
Pytanie 27
Jakie mamy właściwości eksploatacyjne układów regulacji?
Przeregulowanie i czas regulacji.
Amplituda rezonansowa.
Uchyb statyczny
Zapas wzmocnienia i fazy
Pytanie 28
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?
Widmo częstotliwości.
Sygnał skokowy.
Sygnał losowy.
Sygnał harmoniczny.
Pytanie 29
Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
O całkowaniu oryginału.
O różniczkowaniu oryginału.
O liniowości
O transformacie splotu.
Pytanie 30
Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?
Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.
Jest równa sumie transformat tych funkcji.
Jest równa różnicy transformat tych funkcji.
Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji.
Pytanie 31
Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych.
Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Pytanie 32
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
Ts – 1
Ts + 1
Ts – 2
Ts + 2
Pytanie 33
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?
(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts – 1)2
(T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts + 1)2
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)2
(T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts – 1)2
Pytanie 34
Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?
Członem, którego odpowiedź zawsze się zeruje.
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności.
Członem całkującym z inercją.
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.
Pytanie 35
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?
Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej.
Odpowiedz impulsowa jest transformatą Laplace’a odpowiedzi skokowej.
Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.
Odpowiedz impulsowa jest transformatą Fouriera odpowiedzi skokowej.
Pytanie 36
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.
Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Pytanie 37
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?
Współczynnik wzmocnienia lub czas opóźnienia.
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia lub liczbę tłumienia.
Pytanie 38
Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?
Elementem 1 rzędu.
Elementem 3 rzędu.
Elementem 0 rzędu.
Elementem 2 rzędu.
Pytanie 39
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
Pytanie 40
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?
Bez drgań.
Z drganiami o rosnącej amplitudzie.
Z drganiami o malejącej amplitudzie.
Z drganiami o stałej amplitudzie.
Pytanie 41
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0<<1, z uwagi na amplitudę drgań?
Z drganiami o rosnącej amplitudzie.
Bez drgań.
Z drganiami o stałej amplitudzie.
Z drganiami o malejącej amplitudzie.
Pytanie 42
Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?
Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania.
Nie ma wpływu na przeregulowanie.
Powoduje wyzerowanie przeregulowania.
Powoduje zwiększenie wartości przeregulowania.
Pytanie 43
W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę skokową o drganiach tłumionych?
Gdy liczba tłumienia wynosi jeden.
Gdy liczba tłumienia wynosi minus jeden.
Gdy liczba tłumienia jest równa zero.
Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden.
Pytanie 44
Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu?
Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe.
Ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnały wejściowe.
Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastające sygnały wejściowe.
Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnały wejściowe.
Pytanie 45
Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?
Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu.
Jest prostą pionową.
Jest prostą poziomą.
Jest parabolą.
Pytanie 46
Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu (członu) różniczkującego?
Wartość niezerową niezależną od stałej czasowej.
Wartość niezerową zależną od stałej czasowej.
Wartość zerową niezależną od stałej czasowej.
Wartość nieskończenie wielką.
Pytanie 47
Czy sygnał wyjściowy z otwartych układów sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób?
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu.
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu.
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.
Pytanie 48
Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób:
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu.
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu.
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.
Pytanie 49
Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?
Dodające sygnał sprzężenia zwrotnego do sygnału wejściowego.
Mnożące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.
Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.
Dzielące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.
Pytanie 50
Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.
Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym.
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.
Pytanie 51
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?
Dodając transmitancje członów składowych. Odejmując transmitancje członów składowych. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych. 1Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Odejmując transmitancje członów składowych.
Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Pytanie 52
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Odejmując transmitancje członów składowych.
Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.
Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych.
Pytanie 53
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Pytanie 54
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.
Pytanie 55
Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza.
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.
Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.
Do wyznaczenia charakterystyki skokowej układu zamkniętego.
Pytanie 56
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?
Krotność par pierwiastków urojonych wynosi trzy.
Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej.
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru wynosi dwa.
Pytanie 57
Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności obejmuje punkt (-1, j0).
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0).
Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego an...a0 mają ten sam znak.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.
Pytanie 58
W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.
Do badania stabilności układów.
Do zbudowania modeli matematycznych układów.
Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.
Pytanie 59
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
W torze głównym za obiektem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.
Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.
Pytanie 60
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?
W torze głównym przed regulatorem.
W torze głównym za obiektem.
W torze głównym przed obiektem.
W torze sprzężenia zwrotnego.
Pytanie 61
Jak brzmi zasada superpozycji?
Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest różna od zera.
Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
Odpowiedź układu liniowego na iloczyn sygnałów jest równa iloczynowi odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.
Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest równa zero.
Pytanie 62
Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?
Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych liniowych.
Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań liniowych.
Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.
Gdy sygnały działające na układ mają postać liniowych funkcji czasu.
Pytanie 63
Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?
Można człony zamienić miejscami.
Nie można zmienić położenia członów.
Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym.
Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.
Pytanie 64
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
Takie, w którym występuje człon inercyjny.
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.
Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.
Pytanie 65
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.
Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.
Takie, w którym występuje człon inercyjny.
Pytanie 66
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji, drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
Zerowe rzeczywiste.
Ujemne rzeczywiste.
Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.
Urojone.
Pytanie 67
Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?
Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym.
Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego drugą harmoniczną.
Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego pierwszą harmoniczną.
Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym.