Pytania i odpowiedzi
Podstawy Automatyki
1.
Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?
Sygnał skokowy
2.
Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
O liniowości
3.
Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?
Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji
4.
Jaką zależnośc przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?
Pomiędzy transformatami Laplace'a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
5.
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
Ts + 1
6.
Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?
(T1s +1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)^2
7.
Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?
Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej
8.
Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?
Odpowiedź skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej
9.
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową
10.
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?
Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową
11.
Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?
Elementem 2 rzędu
12.
Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?
Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia
13.
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?
Bez drgań
14.
Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0<z<1, z uwagi na amplitudę drgań?
Z drganiami o malejącej amplitudzie
15.
Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?
Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania
16.
W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę skokową o drganiach tłumionych? (ma charakterystykę skokową będącą sygnałem oscylacyjnym nietłumionym)
Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden
17.
Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu?
Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe
18.
Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?
Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu
19.
Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu (członu) różniczkującego?
Wartość zerową niezależną od stałej czasowej
20.
Czy sygnał wyjściowy z otwartych układów sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób?
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń
21.
Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób?
Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego
22.
Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?
Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego
23.
Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym
24.
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych
25.
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?
Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych
26.
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji? (czym charakteryzuje się nastaw dla stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji)
Jest niezależny od sygnału wejściowego
27.
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
28.
Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyuista
29.
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.
30.
Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyuista?
Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do ¥ nie obejmuje punktu (-1,j0)
31.
W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów
32.
W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem
33.
W jakim miejscu układu należy umieścić człon pomiarowy?
W torze sprzężenia zwrotnego
34.
Jak brzmi zasada superpozycji?
Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał osobno
35.
Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?
Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych
36.
CZy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?
Można człony zamienić miejscami
37.
Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?
Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym