Model barwny Munsella to niezwykle znany percepcyjny system klasyfikacji. Charakteryzuje się tym, że:
Twórca wyróżnił 5 absolutnie głównych barw wokół koła: Red, Yellow, Green, Blue, Purple.
Nasycenie (Chroma) zależy od odcienia, a jego skala nie jest stała, lecz zależy od konkretnego wybranego odcienia i jasności.
Tworzy przestrzeń uporządkowaną "skokowo" na kartach w specjalnym atlasie (Munsell Book of Colors).