Przeglądaj

Pytania i odpowiedzi

Lidar

Nowoczesne odbiorniki GNSS mogą być konstuowane w następującej architekturze

za rejestrator może służyć smartfon, który łączy się z odbiornikiem zintegrowanym z anteną poprzez Bluetooth i dzięki usługom dostępu do sieci ?, zintegrowana antena z odbiornikiem (płyta główna)

Wyjaśnienie

za rejestrator może służyć smartfon, który łączy się z odbiornikiem zintegrowanym z anteną poprzez Bluetooth i dzięki usługom dostępu do sieci ?

BEIDOU-3 to

zwany na początku swgo istnienia jako "Wielka Niedźwiedzica' a następnie Beidou-1 -2 oraz -3 o globalny system nawigacji satelitarnej (operator Chiny), jeden z globalnych nawigacji satelitarnych GNSS (Chiński)

Co wykonano ważnego w projekcie CAPAP GUGiK w zakresie wsparcia branży związanej z leśnictwem

dokończono akanowanie ALS LiDAR na trytorium całej Polski, wciąż kontynuowane jest w ostatnich latach ponowne skanowanie wybranych regionów w Polsce (np. w 2021 woj. Lubuskie plany)

System pomiarowy LiDAR charakteryzuje się

wysyłaniem wiązki światła (fali elektromagnetycznej) przez diodę i rejestracji czasu jaki upływa od wysłania do momentu jego powrotu wraz z zapisem kąta poziomego oraz pozycji (XYZ) lustra skanera w przestrzeni 3D, sporym ograniczenie w stosowaniu w przypadku niektórych warunków atmosferycznych tj. np deszczu, śniegu czy mgły lub dużego zadymienia (smog)

Pomiar różnicowy dGPS odbywać się może za pomocą

uwzględnia poprawki różnicowej ze stacji bazowej ASG- EUPOS w trybie post-processingu poprzez pobrani pliku z serwera FTP, odbioru poprawki różnicowej nadawanej przez satelitę komunikacyjnego z orbity geostacjonarnej (np. Landstar czy OmniStar, Trimble, odbioru poprawki różnicowej z lokalnej stacji bazowej GSP o znanych wspołrzędnych za pomocą fal radiowych (np. nadajniki - odborniki mocy 0,5 Wat do 2 km)

Generowanie aproksymowanej powierzchni surface) z chmury punktów LiDAR polega na:

zastosowaniu odpowiednich algorytmów interpolacyjnych (np. aktywnego trójkątowania) i fltracji kolejności ech sygnału w celu wygenerowania produktów pochodnych

Normalizacja chmury punktów LiDAR pochodzącej z lotniczego skanowania laserowego dokonuje się na drodze

odjęcia od wartości rzędnej Z kżdego punktu z chmury ALS, wartości wysokości trójkąta w danej lokalizacji, których powstaje z sieci TIN (generowanej z klasy grunu i Key point) występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym), odjęcia od wartości rzędnej Z każdego punktu z chmury ALS wartości wysokości aproksymowanego gruntu z numerycznego modelu terenu NMT występującego bezpośredni pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym na płaszczyznę poziomą)

Dokładność systemu HLS np. ZEB Horizon sięgają zazwyczaj:

2-3cm, w zależności od trybu pomiaru i rodzaju powierzchni oscylują raczej w zakresie kilku cm. Dla gładkich ścian osiąga się lepsze wyniki niż przy pomiarze nieregularnych drzew

Które z systemów oferują najdokładniejsze określenie wysokości drzew w całym drzewostanie:

gęsta chmura ALS z wiatrakowca lub samolotu (np. 80-100 pkt/m2), gęsta chmura ULS (np 800 pkt/m2)

10.

Co rozumiemy pod akronimem p95 w przypadku znormalizowanej chmury punktów LiDAR:

taka wysokość wirtualna w drzewostanie poniżej której znajdzie się 95% wszystkich znormalizowanych odbić lasera

11.

Które z synonimów LiDAR zaliczyłbyś do grupy systemów mobilnych:

MLS, Wearable Lidar, MLS, HLS czyli w środku lustra

12.

Podstawowe cechy technologi Light Detection And Ranging

system LiDAR nie jest zaliczany do pasywnych systemów teledetekcji, LiDAR zaliczany jest do grupy aktywnych technologi teledetekcyjnych, zasadą działania LiDAR zbliżona jest do pracy geodezyjnego dalmierza laserowego, określenie odległości skanera do mierzonego obiektu polega na pomiarze czasu wędrówki światła lub różnic faz wysłanego promieniowania (fali o różnej długości)

13.

W jaki sposób kontroluje się dokładność chmury punktów ALS LiDAR:

dokładność rzędnej Z określa się pomiarem uśrednionym GNSS punktów na powierzchniach nieprzepuszczalnch (boisko betonowe), jakość nadanej georeferencji XY chmurze punktów określa się poprzez pomiar płasczyzn dachowychwytyczenie kalenicy dachowej jako przecięcia płaszczyzn

14.

Gęstość pozyskanej chmury punktów ALS w projekcie ISOK/CAPAP założono:

dla obszarów miast w całym ich zasięgu administracyjnym- co najmniej 12pkt/m2, dla obszarów wiejskich i leśnych nie mniej niż 4pkt/m2 na otwartym terenie (tylko pierwsze odbicia mierzone)

15.

W jakim okresie należy dokonywać nalotów aby uzyskać dokładną powierzchnie aproksymującą NMT w drzewostanie:

LEAF-OFF w drzewostanach liściastych, LEAF-ON lub OFF w drzewostanach w których wykonano rębnie zupełne i przygotowano glebę ale uwaga na pokrywę śniegu (wyklucza), LEAF-ON lub OFF w drzewostanach liściastych w pierwszych 2 latach uprawy, LEAF-OFF w drzewostanach iglastych z podszytem liściastym, LEAF-ON lub OFF (bez znaczenia) w drzewostanach iglastych 1-piętrowych bez podszytu, podrostu i runa

16.

Dokładność określania pozycji na podstawie systemu NAVSTAR-GPS (tzw. pomiaru autonomicznego -bez zastosowania poprawki różniczkowe) kształtuje się na poziomie:

kilku metrów odbiornikiem turystycznym pod koronami drzew

17.

Co to skanery typu full waveform:

zapisują całą energię wędrówki światła od wysłania do powrotu do skanera dzięki czemu można generować bardzo wiele odbić

18.

Błąd położenia współrzędnych XYZ punktów w chmurze punktów ALS LiDAR wynosi:

w zależności od gęstości punktów, ale w Standardzie II ok. 10cm dla współrzędnej Z oraz 30-40 cm dla współrzędnych XY

19.

System MLS cechuje się następującymi własnościami:

dane są bardzo gęste w stosunkowo niedużym zasięgu kątowym od platformy, gdyż skaner jest ustawiony na pozyskanie informacji przy drogach i z dróg

20.

Model nDSM (zNMPT) reprezentuje:

znormalizowaną wysokościowo powierzchnię terenu (grunt= 0,0m) wraz z powierzchnia koron drzew, budynakmi (wysokości względnej czy innymi obiektami (np. nieodfltrowane samochody na parkingu; wysokości względnej

21.

Na czym polega wykorzystywanie SLAM w pozyskiwaniu informacji 3D o drzewostanie:

SLAM to inaczej Simultaneous Localization And Mapping- algorytm pozwalający na wykorzystanie informacji z IMU do skonstruowania trajektorii i bazowania na info o prędkości (akcelerometr) i odległości do obiektu- do skonstuowania reprezentacji obiektu w postaci chmury punktów, nie wymaga GNSS, SLAM moze być z powodzeniem wykorzystywany w samochodach autonomicznych czy harwesterach w przyszłości do autonomicznego poruszania się po drzewostanie nie wymaga GNSS

22.

Każdy z punktów LiDAR pozyskanych podczas skanowania laserowego poza wartościami XYZ może mieć przypisane dodatkowe atrybuty, takie jak:

kolor RGB lub CIR (NIR R G) z procesu kolorowania zdjęciami, numer szeregu nalotu, czas GPS, intensywność odbicia (Intensity), wysokość bezwzglendną lub względną (po normalizacji- post-processingu)

23.

W ramach realizacji projektu ISOK (2011-2015) w Polsce pozyskano łącznie

chmury punktów LiDAR ALS oraz zdjęcia lotnicze dla obszaru około 92% kraju (ok. 290 tys. km2)

24.

Na czym polega kompresja chmur LiDAR

na zatosowaniu algorytmu np. LAZ rapidlasso

25.

System NAVSTAR to:

najstarszy z istniejących GNSS, to w żargonie system GPS

26.

Klasyfikacja danych Lidar polega na:

przydzieleniu puntów z chmury do odpowiednich klas obiektów np.: budynków(6), zieleni wysokiej (5), gruntu(2) , itp:

27.

Model wysokościowy znany pod akronimem nDSM(zNMPT) obrazuje:

znormalizowaną powierzchnię terenu wraz z występującymi na nim drzewami i budynkami (wysokości względne obiektów)

28.

Podstawowe cechy technologii Light detection and Ranging

Określenie odległości do obiektu polega na pomiarze czasu lub różnic faz wysyłanego promieniowania, Lidar charakteryzuje się własnym źródłem zasilania stąd jest zaliczany do aktywnych technologii teledetekcyjnych, Lidar nie jest zaliczany do pasywnych systemów teledetekcyjnych, Zasadą działania Lidar zbliżona jest do pracy geodezyjnego dalmierza laserowego

29.

Generowanie znormalizowanych mury punktów z Lotniczego skanowania laserowego dokonuje się na drodze

Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS wartości wysokości aproksymowanego gruntu z numerycznego modelu terenu NMT występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym), Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS, wartości wysokości trójkąta sieci TIN generowanej z klasy grunt, występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy rzutowaniu pionowym)

30.

Technologia Lotniczego skanowania laserowego ALS charakteryzuje się

Wysyłaniem wiązki światła generowanego przez diodę i rejestracją czasu jaki odpływa od jego wysłania do momentu jego powrotu do detektora wraz z zapisem kątów (Fi Kappa Omega) oraz pozycji xyz lustra skanera w przestrzeni 3D na podstawie pomiarów ddGNNS oraz IMU, Dużymi ograniczeniami stosowania w przypadku niekorzystnych warunków atmosferycznych tj na przykład opadach atmosferycznego ,deszcz ,śnieg, mgła czy też dużego zadymienia np. smog

31.

Gęstość pozyskanej chmury ALS w projekcie isok założDla obszarów wiejskich ono

Dla obszaru miast w całym ich zasięgu administracyjnym 12 punktów/m2, Dla obszarów wiejskich 4 punkty/ m2

32.

Technologia mobilnego skanowania laserowego MLS

Umożliwia skanowanie samochodu nawet w garażach podziemnych przy braku sygnału GNSS, Zapewnia zbieranie danych w czasie przejazdu z prędkością około 40 km /h, Poza chmurą punktów MLS zapisywane są też obrazy z kamer cyfrowych do kolorowania chmur punktów po ich wyrównaniu geometrycznym

33.

W ramach projektu ISOK w Polsce pozyskano

Dane ALS oraz pochodne produkty przetwarzania modele dla obszaru około 92% kraju (stan na grudzień 2015), Punkt chmury punktów ALS dla obszarów 92 miast z gęstością 12 pkt/m2

34.

Model 3D dla wierzchniej warstwy koron drzew będzie lepszej jakości

W okresie pełnego ulistnienia zwiększającego procent odbicia światła

35.

Technologie "ubieralne" LiDAR MLS to

Zastosowanie platformy plecakowej zawierającej w sobie skanery laserowe, kamery cyfrowe, jednostkę IMU, odbiornik i antenę GNSS, blok rejestracji danych i blok zasilania

36.

Każdy z punktów chmury lidar pozyskanych podczas skanowania laserowego może mieć przypisane dodatkowe atrybuty. Mogą nimi być między innymi

Kolor RGB lub CIR (NIR R G), Czas GPS, Prędkość przelotu samolotu lub platformy mobilnej, Wysokość bezwzględną lub względną (po normalizacji), Identyfikator szeregu nalotu ALS, poziom baterii w momencie wykonywania rejestracji, Intensywność odbicia (Intensity)

37.

Wysokość względną obiektów terenowych (np. budynków) można odczytać z modeli:

nDSM

38.

Błąd położenia współrzędnych x y z punktów w chmurze ALS wynosi

7-15 cm dla współrzędnej Z oraz 20 - 40 cm dla współrzędnych XY

39.

Chmury punktów pozyskane technologią TLS

Zazwyczaj posiadają współrzędne zapisane w układzie lokalnym: 0,0,0 x y z, Mogą posiadać ujemne wartości współrzędnych x y z, Środek układu współrzędnych zlokalizowany jest w miejscu emisji wiązek laserowych, czyli w środku lustra

40.

Penetracja drzewostanu liściastego jest lepsza dla promieni LiDAR

W okresie spoczynku LEAF-OFF

41.

Model wysokościowy znany pod akroninem NMPT ang. DSM reprezentuje:

Powierzchnie terenu wraz z koronami drzew i budynkami (w wysokości bezwzględne n.p.m)

42.

Jednostka inercyjna IMU wykorzystywana jest

W Platformie skanującej ALS W celu określenia kątów położenia skanera zamontowanego w samolocie, Stanowi część systemu Inertial Navigation System w połączeniu z gnss i akcelometrem

43.

Interferometria radarowa

Wykorzystuje informacje o fazie sygnału mikrofalowego, wymaga zastosowania stabilnych rozparzaczy terenowych (and. Persistent Scatterer) w celu wygenerowania NMT, Wykorzystywana jest do precyzyjnych pomiarów osiadania terenu na dużych obszarach, Pozwala na precyzyjny pomiar wysokości drzewostanów z dokładnością do kilku milimetrów

44.

Gęstość chmur punktów ULS pozyskiwane z platform MR mogą osiągać wartości:

Setki a nawet tysiące punktów/m2 w zależności od tzw. Overlap szeregów oraz szybkości ruchu platformy ULS

45.

W których z wymienionych poniżej sytuacji możemy się spodziewać znacznej poprawy dokładności klasyfikacji jeżeli zastosujemy klasyfikację obiektową zamiast pikselowej:

Klasyfikacja gatunku inwazyjnego na podstawie RGB wysokorozdzielczej (GSD=5cm) ortofotomapy pozyskanej z poziomu UAV, Klasyfikacja martwych drzew na podstawie czterokanałowej ortofotomapy lotniczej (RGB+NIR), Klasyfikacja składu gatunkowego drzewostanów na podstawie zobrazowań MODIS, Klasyfikacja gatunku inwazyjnego na podstawie wysokorozdzielczych hiperspektralnych zobrazowań pozyskanych z poziomu UAV Klasyfikacja składu gatunkowego drzewostanów

46.

Który z wymienionych algorytmów analizy serii czasowych zaimplementowany jest w aplikacji Google Earth Engine?

LandTrendr

47.

Do satelitarnych systemów hiperspektralnych można zaliczyć systemy

EnMAP, Hyperion

48.

Plamka lasera SLS GEDI posiada wielkość na gruncie:

około 22 m średnicy