Ciałka wrażliwe na wibracje i położenie przestrzenne sygnału, znajdują się w skórze
fwłaściwej i tkance podskórnej oraz w błonach śluzowych i torebkach stawowych. Otacza je torebka z tkanki łącznej, a włókna nerwowe wewnątrz ciałka mają prosty przebieg. Mowa o