AIR nowe:)

B. Kombinacyjnych

D. Synchronicznych

C. Przełączających

A. Sekwencyjnych

B. Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego

B. Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego

A. Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej elementu oscylacyjnego

D. Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego

C. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆ muszą być większe od zera

D. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆, do stopnia n-1, muszą być mniejsze od zera

A. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆ muszą być mniejsze od zera

B. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆, do stopnia n-1, muszą być większe od zer

D. Przestrzennym rozkładzie wektora sterowania i wektora stanu

B. Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu

C. Zapisaniu transmitancji operatorowej układu automatyki

A. Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu

B. Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych

A. Sygnałami wejściowym i wyjściowym, przy zerowych warunkach początkowych

D. Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych

C. Transformatami Fourier’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych

B. Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej

A. Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowe

D. Odpowiedz impulsowa jest równa odpowiedzi skokowej

C. Odpowiedz impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej

D. Układ logiczny, którego działanie opisane jest funkcją przełączającą określającą sekwencję ruchów układu wykonawczego

C. Układ logiczny w postaci układu synchronicznego lub asynchronicznego

A. Układ logiczny, którego wyjścia zależą wyłącznie od stanu jego wejść bieżących, tzn. nie zależą od stanów, które pojawiły się na wejściach układu w przeszłośc

B. Układ logiczny z elementami pamiętającymi, którego wyjścia zależą od ciągu stanów pojawiających się na jego wejściach (także z uwzględnieniem stanów poprzednich)

B. Jeżeli układ otwarty jest niestabilny i jego transmitancja ma 𝑁଴ biegunów w prawej półpłaszczyźnie to układ zamknięty jest stabilny wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺଴(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0), 𝑁଴/2 razy.

C. Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺଴(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0)

A. Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺଴(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)

D. Warunkiem koniecznym stabilności jest, aby wszystkie współczynniki wielomianu charakterystycznego 𝒂𝒏...𝒂𝟎 posiadały ten sam znak.