AIR nowe:)

i = C dUc/dt + Uc(0)

Uc = 1/C całka i(t)dt - Uc(0)

Uc = 1/C całka i(t)dt + Uc(0)

i = C dUc/dt

C. powinno być maksymalnie odporne na wpływ zakłóceń

D. zaczyna się od wyjścia a kończy na węźle sumacyjnym

B. zaczyna się od węzła sumacyjnego a kończy na wyjściu

A. powinno mieć większe wzmocnienie niż tor główn

A. zmniejsza uchyb ustalony

C. zmniejsza wpływ zakłóceń

D. zmniejszając wartość współczynnika wzmocnienia, zwiększamy uchyb ustalony

nic nie robi idk

C. w układzie otwartym określić wartości opóźnienia L i dominującej stałej czasowej Tp i z tablic dobrać nastawy podstawiając powyższe parametry

D. ze wstępnej znajomości parametrów regulatora

A. w oparciu o znajomość modelu matematycznego układu

B. w układzie zamkniętym pozostawić tylko wzmocnienie i zwiększać go do wystąpienia oscylacji a następnie do wzorów podstawić czas oscylacji krytycznych i wzmocnienie krytyczne

B. dokładność dynamiczna jest określana w stanie ustalonym

C. miarą dokładności dynamicznej jest uchyb ustalony

D. określa zdolność układu do wiernego i szybkiego śledzenia wartości zadanej

A. dokładność dynamiczna jest określana w stanie przejściowym

C. e(t) - sygnał uchybu regulacji, u(t) sygnał wyjściowy(regulowany

D. e(t) - sygnał uchybu regulacji, y(t) - sygnał wyjściowy(regulowany

B. e(t) - sygnał wartości zadanej, u(t) - sygnał sterujący

A. w(t) - sygnał wartości zadanej, u(t) - sygnał sterujący

3s

10s

5s

15s

A. stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego Y(s) do transformaty Laplace’a sygnału wejściowego przy założeniu, że wszystkie warunki początkowe są zerowe

D. stosunek transformaty sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego przy zerowych warunkach początkowych

B. stosunek transformaty sygnału wejściowego do transformaty sygnału wyjściowego

C. stosunek transformaty sygnału wejściowego do transformaty sygnału wyjściowego przy zerowych warunkach początkowych