Lidar

najstarszy z istniejących GNSS

to system globalnej satelitarnej telefoni komórkowej

to w żargonie system GPS

przydzieleniu puntów z chmury do odpowiednich klas obiektów np.: budynków(6), zieleni wysokiej (5), gruntu(2) , itp:

pomiarze bezpośrednim wysokości budynków lub drzew

transormacji geodezyjne chmury punktów z UTM34U do układu PL-1992

tranformacji punktów XYZ do pikseli wartwy rastrowej

znormalizowaną powierzchnię terenu wraz z występującymi na nim drzewami i budynkami (wysokości względne obiektów)

powierzchnie terenu wraz z drzewostanem, budynkami i linią energetyczną podawaną z wysokoscia bezwględną (n.p.m)

odróconą powierzchnię obiektów i terenu podawaną w wartościach ujemnych (np. -123.03m)

powierzchnię terenu aproksymowaną wyłącznie po gruncie (wys.n.p.m)

Zasadą działania Lidar zbliżona jest do pracy geodezyjnego dalmierza laserowego

Lidar nie jest zaliczany do pasywnych systemów teledetekcyjnych

Lidar charakteryzuje się własnym źródłem zasilania stąd jest zaliczany do aktywnych technologii teledetekcyjnych

Określenie odległości do obiektu polega na pomiarze czasu lub różnic faz wysyłanego promieniowania

Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS wartości wysokości aproksymowanego gruntu z numerycznego modelu terenu NMT występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy zrzutowaniu pionowym)

Odpowiedniej okresowej kalibracji wysokościowej skanera przez producenta sprzętu

Odjęcia od wartości rzędnej "Z" każdego punktu z chmury ALS, wartości wysokości trójkąta sieci TIN generowanej z klasy grunt, występującego bezpośrednio pod tym punktem (przy rzutowaniu pionowym)

Dodaniu do modelu NMT wysokości przelotu samolotu ( wartość z wysokościomierza w samolocie)

Dużymi ograniczeniami stosowania w przypadku niekorzystnych warunków atmosferycznych tj na przykład opadach atmosferycznego ,deszcz ,śnieg, mgła czy też dużego zadymienia np. smog

Wysyłaniem wiązki światła generowanego przez diodę i rejestracją czasu jaki odpływa od jego wysłania do momentu jego powrotu do detektora wraz z zapisem kątów (Fi Kappa Omega) oraz pozycji xyz lustra skanera w przestrzeni 3D na podstawie pomiarów ddGNNS oraz IMU

Wysyłaniem zintegrowanej spolaryzowanej wiązki radarowej (HH lub VV) z jednoczesną rejestracją kamerą hiperstektralną oraz termalną opartą na promieniowanej laserowym

Wysyłaniem zintegrowanej spolaryzowanej wiązki HH lub VV z jednoczesną rejestracją kamery cyfrowej w zakresie bliskiej podczerwieni jaka charakteryzuje się LiDAR

Dla obszarów priorytetowych 9 punktów /m2

Dla obszarów wiejskich 4 punkty/ m2

Dla obszaru miast w całym ich zasięgu administracyjnym 12 punktów/m2

Umożliwia skanowanie samochodu nawet w garażach podziemnych przy braku sygnału GNSS

Nie jest w stanie zbierać danych w garażach podziemnych

Zapewnia zbieranie danych w czasie przejazdu z prędkością około 40 km /h

Poza chmurą punktów MLS zapisywane są też obrazy z kamer cyfrowych do kolorowania chmur punktów po ich wyrównaniu geometrycznym