Nauka

Automatyka i Robotyka

Wyświetlane są wszystkie pytania.
Pytanie 49
Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?
Dzielące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.
Mnożące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.
Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.
Dodające sygnał sprzężenia zwrotnego do sygnału wejściowego.
Pytanie 50
Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.
Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym.
Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.
Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.
Pytanie 51
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?
Dodając transmitancje członów składowych. Odejmując transmitancje członów składowych. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych. 1Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.
Odejmując transmitancje członów składowych.
Pytanie 52
Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?
Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.
Odejmując transmitancje członów składowych.
Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych.
Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.
Pytanie 53
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.
Pytanie 54
Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?
Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.
Jest niezależny od sygnału wejściowego.
Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.
Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.
Pytanie 55
Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.
Do wyznaczenia charakterystyki skokowej układu zamkniętego.
Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza.
Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.
Pytanie 56
Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?
Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej.
Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru wynosi dwa.
Krotność par pierwiastków urojonych wynosi trzy.
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.