Podsumowanie: AIR nowe:)

Pytanie 1

Głównym prawem (zadaniem) układu regulacji jest:

D. Ograniczenie przeregulowania

C. Utrzymanie ujemnej wartości uchybu

A. Zastosowanie regulatora z członem całkującym

B. Utrzymanie uchybu na poziomie bliskim zeru

Pytanie 2

Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?

D. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego drugą harmoniczną

A. Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym

B. Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego pierwszą harmoniczną.

C. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym

Pytanie 3

akie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji, drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?

C. Urojone

D. Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.

B. Zerowe rzeczywiste.

A. Ujemne rzeczywiste.

Pytanie 4

Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?

A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

C. Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

D. Takie, w którym występuje człon inercyjny

B. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący

Pytanie 5

Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?

C. Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

D. Takie, w którym występuje człon inercyjny.

A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

B. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący

Pytanie 6

Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?

D. Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym

A. Nie można zmienić położenia członów

C. Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.

B. Można człony zamienić miejscami.

Pytanie 7

Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?

A. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań liniowych.

D. Gdy sygnały działające na układ mają postać liniowych funkcji czasu.

C. Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.

B. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych liniowych.

Pytanie 8

Jak brzmi zasada superpozycji?

C. Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

D. Odpowiedź układu liniowego na iloczyn sygnałów jest równa iloczynowi odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

B. Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest różna od zera

A. Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest równa zero.

Pytanie 9

W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?

A. W torze głównym przed regulatorem

C. W torze głównym za obiektem

D. W torze sprzężenia zwrotnego.

B. W torze głównym przed obiektem

Pytanie 10

W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?

D. W torze sprzężenia zwrotnego.

C. W torze głównym za obiektem

B. W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem

A. Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.

Pytanie 11

W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?

A. Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów

B. Do zbudowania modeli matematycznych układów.

C. Do badania stabilności układów.

D. Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.

Pytanie 12

Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?

D. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.

A. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności nie obejmuje punktu (-1, j0)

C. Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego 𝑎௡...𝑎଴ mają ten sam znak.

B. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do nieskończoności obejmuje punkt (-1, j0).

Pytanie 13

Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?

B. Krotność par pierwiastków urojonych wynosi trzy.

D. Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.

C. Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej

A. Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru wynosi dwa.

Pytanie 14

Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?

D. Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista

B. Do wyznaczenia charakterystyki skokowej układu zamkniętego.

A. Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.

C. Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza

Pytanie 15

Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?

B. Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.

A. Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.

D. Jest niezależny od sygnału wejściowego.

C. Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.

Pytanie 16

Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?

A. Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.

C. Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.

B. Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.

D. Jest niezależny od sygnału wejściowego.

Pytanie 17

Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?

C. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych

B. Odejmując transmitancje członów składowych.

A. Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych

D. Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych

Pytanie 18

Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?

D. Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych

B. Odejmując transmitancje członów składowych.

A. Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych

C. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.

Pytanie 19

Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?

D. Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym

A. Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym

B. Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.

C. Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.

Pytanie 20

Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?

C. Mnożące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego

A. Dodające sygnał sprzężenia zwrotnego do sygnału wejściowego.

B. Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.

D. Dzielące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego

Pytanie 21

Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób:

B. Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu.

A. Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.

C. Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu.

D. Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.

Pytanie 22

Czy sygnał wyjściowy z otwartych układów sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób ?

C. Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu

B. Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu

D. Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.

A. Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.

Pytanie 23

Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu (członu) różniczkującego?

A. Wartość zerową niezależną od stałej czasowej

B. Wartość niezerową niezależną od stałej czasowej.

D. Wartość nieskończenie wielką

C. Wartość niezerową zależną od stałej czasowej.

Pytanie 24

Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?

B. Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu

D. Jest parabolą.

C. Jest prostą pionową

A. Jest prostą poziomą.

Pytanie 25

Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu

D. Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastające sygnały wejściowe.

A. Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnały wejściowe.

C. Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe.

B. Ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnały wejściowe

Pytanie 26

W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę skokową o drganiach tłumionych?

A. Gdy liczba tłumienia jest równa zero.

D. Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden.

C. Gdy liczba tłumienia wynosi minus jeden.

B. Gdy liczba tłumienia wynosi jeden.

Pytanie 27

Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?

C. Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania.

B. Powoduje zwiększenie wartości przeregulowania

D. Powoduje wyzerowanie przeregulowania.

A. Nie ma wpływu na przeregulowanie

Pytanie 28

Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0<<1, z uwagi na amplitudę drgań?

C. Z drganiami o stałej amplitudzie.

A. Z drganiami o rosnącej amplitudzie

D. Bez drgań.

B. Z drganiami o malejącej amplitudzie.

Pytanie 29

Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?

A. Z drganiami o rosnącej amplitudzie

C. Z drganiami o stałej amplitudzie

B. Z drganiami o malejącej amplitudzie.

D. Bez drgań.

Pytanie 30

Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?

D. Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i liczbę tłumienia.

A. Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.

C. Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.

B. Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.

Pytanie 31

Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?

D. Elementem 3 rzędu.

A. Elementem 0 rzędu

B. Elementem 1 rzędu.

C. Elementem 2 rzędu.

Pytanie 32

Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?

C. Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową i liczbę tłumienia.

A. Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową

D. Współczynnik wzmocnienia lub czas opóźnienia.

B. Współczynnik wzmocnienia lub liczbę tłumienia.

Pytanie 33

Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?

D. Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.

C. Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia

A. Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową

B. Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia

Pytanie 34

Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?

A. Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej

C. Odpowiedz impulsowa jest transformatą Laplace’a odpowiedzi skokowej.

D. Odpowiedz impulsowa jest transformatą Fouriera odpowiedzi skokowej.

B. Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.

Pytanie 35

Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?

B. Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności.

A. Członem całkującym z inercją.

D. Członem, którego odpowiedź zawsze się zeruje.

C. Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.

Pytanie 36

Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?

A. (𝑇ଵ𝑠 – 1)(𝑇ଶ𝑠 – 1) lub (𝑇𝑠 + 1)

C. (𝑇ଵ𝑠 – 1)(𝑇ଶ𝑠 – 1) lub (𝑇𝑠 − 1)2

B. (𝑇ଵ𝑠 + 1)(𝑇ଶ𝑠 + 1) lub (𝑇𝑠 − 1)2

D. (𝑻𝟏𝒔 + 𝟏)(𝑻𝟐𝒔 + 𝟏) lub (𝑻𝒔 + 𝟏)𝟐

Pytanie 37

Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?

C. 𝑇𝑠 + 2

D. 𝑇𝑠 − 2

B. 𝑇𝑠 − 1

A. 𝑻𝒔 + 𝟏

Pytanie 38

Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?

D. Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.

B. Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

A. Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych

C. Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

Pytanie 39

Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?

B. Jest równa różnicy transformat tych funkcji

C. Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji

D. Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji.

A. Jest równa sumie transformat tych funkcji

Pytanie 40

Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?

A. O liniowości.

B. O różniczkowaniu oryginału

D. O transformacie splotu.

C. O całkowaniu oryginału

Pytanie 41

Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?

B. Sygnał skokowy

A. Sygnał losowy

D. Widmo częstotliwości.

C. Sygnał harmoniczny

Pytanie 42

Jakie mamy właściwości eksploatacyjne układów regulacji?

A. Amplituda rezonansowa

D. Z transmitancji toru głównego

B. Uchyb statyczny

C. Przeregulowanie i czas regulacji.

Pytanie 43

Z jakiej transmitancji tworzymy równanie charakterystyczne układu zamkniętego?

C. Z transmitancji układu otwartego.

B. Z transmitancji układu zamkniętego.

A. Z transmitancji członu inercyjnego

D. Z transmitancji toru głównego

Pytanie 44

Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?

B. części całkującej

A. części różniczkującej

D. podwójnego różniczkowania

C. części proporcjonalnej

Pytanie 45

Jaką transmitancję można znaleźć za pomocą linii pierwiastkowych (mgp)?

A. Transmitancje ukł. otwartego

D. Transmitancje toru głównego

C. Transmitancje zakłóceniowa

B. Transmitancje ukł. zamkniętego

Pytanie 46

Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?

C. idealnie całkujący

B. idealnie różniczkujący

D. inercyjny

A. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny

Pytanie 47

Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?

B. zerowe rzeczywiste

A. ujemne rzeczywiste

D. zespolone z dodatnią częścią rzeczywist

C. urojone

Pytanie 48

Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności?

A. z linii pierwiastkowych (mgp)

B. z charakterystyk czasowych ukł. otwartego

D. z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego

C. z charakterystyk czasowych ukł. zamknietego

Pytanie 49

Sprzężenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest

C. ujemne lub dodatnie

B. zawsze dodatnie

A. zawsze ujemne

D. jeden chuj jakie

Pytanie 50

Jaki czas nazywamy krytycznym czasem opóźnienia?

D. Jest to czas niemający związku ze stabilnością.

C. Jest to czas określony dla granicy stabilności.

B. Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.

A. Jest to czas powodujący poprawienie stabilności układu regulacji.

Pytanie 51

Jakie przeregulowanie i czas regulacji w charakterystyce skokowej układu otrzymujemy z kryterium stabilności aperiodycznej?

A. Duże przeregulowanie i mały czas regulacji

C. Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.

B. Małe przeregulowanie i duży czas regulacji.

D. Zerowe przeregulowanie i duży czas regulacji.

Pytanie 52

Jaki regulator likwiduje lub zmniejsza uchyb statyczny?

C.PI

D.DD

B.PD

A.PP

Pytanie 53

Jak badamy stabilność układów regulacji z opóźnieniem?

D. Za pomocą kryterium Nyquista

B. Za pomocą kryterium stabilności aperiodycznej

A. Za pomocą kryterium Michajłowa

C. Za pomocą kryterium całkowego.

Pytanie 54

Jaką metodę stosujemy do doboru stałych czasowych regulatora?

A. Metodę Zieglera-Nicholsa.

B. Metodę linii pierwiastkowych (mgp)

C. Metodę dominujących stałych czasowych

D. Metodę zapasu fazy

Pytanie 55

Jaki regulator skraca czas regulacji?

B. PD

A. PP

C.PI

D.DD

Pytanie 56

Jeżeli wzmocnienie wyrażone w dB, na charakterystyce amplitudowo- częstotliwościowej układu automatyki na stałą wartość, równą zero to:

D. Amplituda sygnału wejściowego jest większa niż amplituda sygnału wyjściowego

B. Amplituda sygnału wejściowego jest większa niż amplituda sygnału wyjściowego

C. W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału

A. Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość

Pytanie 57

Minimalizację funkcji logicznych z wykorzystaniem tablic Karnaugh’a stosujemy dla układów:

C. Przełączających

B. Kombinacyjnych

A. Sekwencyjnych

D. Synchronicznych

Pytanie 58

Co powoduje zwiększanie bezwzględnego współczynnika tłumienia elementu oscylacyjnego 2- go rzędu?

A. Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej elementu oscylacyjnego

D. Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego

B. Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego

Pytanie 59

Drugi warunek kryterium Hurwitza, dla stabilnego układu automatyki IV-go rzędu, mówi o tym, że:

A. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆ muszą być mniejsze od zera

C. Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆ muszą być większe od zera

B. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆, do stopnia n-1, muszą być większe od zer

D. Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika ∆, do stopnia n-1, muszą być mniejsze od zera

Pytanie 60

Modelowanie układów automatyki w przestrzeni stanów polega na

A. Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu

C. Zapisaniu transmitancji operatorowej układu automatyki

D. Przestrzennym rozkładzie wektora sterowania i wektora stanu

B. Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu

Pytanie 61

Transmitancja operatorowa układu automatyki przedstawia zależność pomiędzy:

B. Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych

C. Transformatami Fourier’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych

A. Sygnałami wejściowym i wyjściowym, przy zerowych warunkach początkowych

D. Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych

Pytanie 62

Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową dla konkretnego 1 układu automatyki?

B. Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej

C. Odpowiedz impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej

D. Odpowiedz impulsowa jest równa odpowiedzi skokowej

A. Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowe

Pytanie 63

Jakiego typu układem logicznym jest układ sekwencyjny?

D. Układ logiczny, którego działanie opisane jest funkcją przełączającą określającą sekwencję ruchów układu wykonawczego

B. Układ logiczny z elementami pamiętającymi, którego wyjścia zależą od ciągu stanów pojawiających się na jego wejściach (także z uwzględnieniem stanów poprzednich)

A. Układ logiczny, którego wyjścia zależą wyłącznie od stanu jego wejść bieżących, tzn. nie zależą od stanów, które pojawiły się na wejściach układu w przeszłośc

C. Układ logiczny w postaci układu synchronicznego lub asynchronicznego

Pytanie 64

Jakie są warunki kryterium stabilności Nyquista?

B. Jeżeli układ otwarty jest niestabilny i jego transmitancja ma 𝑁଴ biegunów w prawej półpłaszczyźnie to układ zamknięty jest stabilny wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺଴(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0), 𝑁଴/2 razy.

C. Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺଴(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 obejmuje punkt (-1, j0)

D. Warunkiem koniecznym stabilności jest, aby wszystkie współczynniki wielomianu charakterystycznego 𝒂𝒏...𝒂𝟎 posiadały ten sam znak.

A. Jeżeli układ otwarty jest stabilny asymptotycznie, to układ zamknięty jest stabilny asymptotycznie wówczas, gdy wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej 𝐺଴(𝑗𝜔) przy zmianach pulsacji ω od 0 do 1 nie obejmuje punktu (-1, j0)

Pytanie 65

Jakie są podstawowe własności transmitancji?

A. transmitancja układu automatyki jest jego modelem matematycznym

B. transmitancje wielu fizycznie różnych układów mogą być identyczne

D. opisu w postaci transmitancji nie można stosować dla układów wielowymiarowych

C. postać transmitancji operatorowej stanowi kryterium klasyfikacji elementów automatyki

Pytanie 66

Charakterystyki częstotliwościowe mogą być wykorzystywane do:

B. określenia częstotliwości rezonansowej

D. zbudowania schematu funkcjonalnego

C. zbadania stabilności układów regulacji

A. identyfikacji obiektu, ponieważ określają jego własności dynamiczne

Pytanie 67

Charakterystyka częstotliwościowa jest odpowiedzią obiektu na:

B. skokowy sygnał wejściowy

D. sygnał liniowo narastający

C. sinusoidalny sygnał wejściowy w stanie ustalonym

A. impuls Diraca

Pytanie 68

A. epsilon = 0.2; K = 1-0.6/1-1.2 * 100%

D. epsilon = 0.2; K = 50%

C. epsilon = 0.2; K = 0.8-0.6/(0.8-1.2) * 100%

B. epsilon = 0.8; K= 20%

Pytanie 69

W którym przypadku powstaną w układzie drgania tłumione:

0<*<1

*>=1

* = 0

*<= 1

Pytanie 70

A. proporcjonalnego

B. całkującego idealnego

C. inercyjnego I-go rzędu

D. różniczkującego rzeczywistego

Pytanie 71

Sygnały deterministyczne:

A. można opisać określoną zależnością matematyczną

C. to sygnały poliharmoniczne i harmoniczne

B. to sygnały prawie okresowe i przejściowe

D. to sygnały zmieniające się w czasie w sposób, którego nie da się przewidzieć

Pytanie 72

A. który nie posiada zer, a jego biegun wynosi T

C. którego zero wynosi 0 a biegun jest równy (-1/T)

B. całkujący rzeczywisty

D. różniczkujący rzeczywisty

Pytanie 73

Uchyb regulacji może być wywołany przez:

B. zmianą parametrów układu

A. źle dostrojony regulator

C. zmianę wartości zadanej

D. sygnały zakłócenia

Pytanie 74

Uchybem regulacji nazywamy:

B. różnicę pomiędzy wartością regulowaną a zakłóceniem

D. różnicę pomiędzy wartością wyjściową a wejściową

C. różnicę pomiędzy wartością zadaną a regulowaną

A. błąd regulacji

Pytanie 75

Wzór na transformatę Laplace’a drugiej pochodnej jest postaci:

A. s^2F(s) - sf(0) - f'(0)

D. F(s) - s^2f(0) - sf'(0)

C. s^2F(s) - sf'(0) - sf(0)

B. s^2F(s) + sf(0) + f'(0)

Pytanie 76

Która transmitancja opisuje obiekt statyczny:

G(s) = k/(T1s +1 )(T2s +1)

G(s) = k/s(Ts+1)

G(s) = k/s

G(s) = k/(Ts +1)

Pytanie 77

Czym charakteryzują się obiekty statyczne:

D. wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończone

C. nie mają działania całkującego

B. są obiektami z samowyrównaniem

A. wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności

Pytanie 78

A. A

B. B

C. B i C

D. żaden

Pytanie 79

Układ automatycznej regulacji jest liniowy, jeżeli:

B. opisany jest liniowymi równaniami różniczkowymi

D. nie spełnia zasady superpozycj

C. spełnia zasadę superpozycji

A. opisany jest nieliniowymi równaniami różniczkowymi

Pytanie 80

Bieguny po lewej stronie na płaszczyźnie zmiennej zespolonej

A. Dają oscylacyjne odpowiedzi układu

D. powodują niestabilną pracę układu

B. Nie dają oscylacyjnych odpowiedzi układu

C. dają silne przeregulowanie

Pytanie 81

i = C dUc/dt + Uc(0)

i = C dUc/dt

Uc = 1/C całka i(t)dt - Uc(0)

Uc = 1/C całka i(t)dt + Uc(0)

Pytanie 82

Sprzężenie zwrotne:

B. zaczyna się od węzła sumacyjnego a kończy na wyjściu

A. powinno mieć większe wzmocnienie niż tor główn

C. powinno być maksymalnie odporne na wpływ zakłóceń

D. zaczyna się od wyjścia a kończy na węźle sumacyjnym

Pytanie 83

Zastosowanie układu regulacji z regulatorem typu P

D. zmniejszając wartość współczynnika wzmocnienia, zwiększamy uchyb ustalony

C. zmniejsza wpływ zakłóceń

nic nie robi idk

A. zmniejsza uchyb ustalony

Pytanie 84

Nastawy regulatora PID można dobrać metodą Zieglera-Nicholsa

A. w oparciu o znajomość modelu matematycznego układu

C. w układzie otwartym określić wartości opóźnienia L i dominującej stałej czasowej Tp i z tablic dobrać nastawy podstawiając powyższe parametry

D. ze wstępnej znajomości parametrów regulatora

B. w układzie zamkniętym pozostawić tylko wzmocnienie i zwiększać go do wystąpienia oscylacji a następnie do wzorów podstawić czas oscylacji krytycznych i wzmocnienie krytyczne

Pytanie 85

Co to jest dokładność dynamiczna?

D. określa zdolność układu do wiernego i szybkiego śledzenia wartości zadanej

A. dokładność dynamiczna jest określana w stanie przejściowym

C. miarą dokładności dynamicznej jest uchyb ustalony

B. dokładność dynamiczna jest określana w stanie ustalonym

Pytanie 86

C. e(t) - sygnał uchybu regulacji, u(t) sygnał wyjściowy(regulowany

D. e(t) - sygnał uchybu regulacji, y(t) - sygnał wyjściowy(regulowany

B. e(t) - sygnał wartości zadanej, u(t) - sygnał sterujący

A. w(t) - sygnał wartości zadanej, u(t) - sygnał sterujący

Pytanie 87

10s

15s

5s

3s

Pytanie 88

Transmitancja operatorowa jest to:

B. stosunek transformaty sygnału wejściowego do transformaty sygnału wyjściowego

C. stosunek transformaty sygnału wejściowego do transformaty sygnału wyjściowego przy zerowych warunkach początkowych

A. stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego Y(s) do transformaty Laplace’a sygnału wejściowego przy założeniu, że wszystkie warunki początkowe są zerowe

D. stosunek transformaty sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego przy zerowych warunkach początkowych

Pytanie 89

C. Stabilny nieasymptotycznie

B. Niestabilny

D. Niesterowalny

A. Stabilny asymptotycznie

Pytanie 90

Regulator PID opisany jest transmitancją:

Gr(s) = Kp + Kp/Tis + KpTdS

Gr(s) = Kp + KpTdS

Gr(s) = Kp(1+1/Tis + TdS)

Gr(s) = Kp(1+TdS)

Pytanie 91

Zadaniem układu regulacji nie jest:

D. Ograniczenie przeregulowani

C. Utrzymanie ujemnej wartości uchybu

B. Utrzymanie uchybu na poziomie bliskim zeru

A. Zastosowanie regulatora tylko z członem całkującym

Pytanie 92

D. Stabilny nieasymptotycznie

A. Stabilny asymptotycznie

C. Niestabilny

B. Na granicy stabilnośc

Pytanie 93

C. G= KG2/ 1 - G1G2

D.G = G2/1 - KG1G2

A. 𝐺 = K/1+G1G2

B. G = KG1/1 + G1G2

Pytanie 94

Układ automatycznej regulacji jest układem ze sprzężeniem zwrotnym

A. Dodatnim

D. Nie ma znaczenia

B. Zawsze ujemnym

C. Dodatnim lub ujemnym

Pytanie 95

Jakim układem jest obiekt z samowyrównaniem

C. Statycznym

A. Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończone

D. Całkującym z inercją

B. Obiektem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończonośc

Pytanie 96

Wskaż zdanie/a prawdziwe:

B. Odpowiedź skokowa h(t) jest pochodną odpowiedzi impulsowej g(t)

C. Odpowiedź impulsową g(t) otrzymujemy poprzez zastosowanie jako wymuszenia funkcji 𝛿(t

A. Odpowiedź impulsową g(t) otrzymujemy poprzez zastosowanie jako wymuszenie funkcji 1(t)

D. Odpowiedź impulsowa g(t) jest pochodną odpowiedzi skokowej h(t

Pytanie 97

Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności nieasymptotycznej układu jest, aby

B. krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru i krotność par pierwiastków urojonych, powinna być co najwyżej równa jednośc

D. wszystkie podwyznaczniki główne (minory) były większe od zera

A. wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne

C. na osi urojonej występują pierwiastki pojedyncze

Pytanie 98

Jakiego rodzaju regulator należy zastosować, aby doprowadzić do skrócenia czasu regulacji?

PD

PI

P

PID

Pytanie 99

Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych?

A. Skok jednostkowy

C. Sygnał liniowo narastający

D. Impuls Diraca

B. Widmo częstotliwości

Pytanie 100

Sygnały w układach sterujących dzieli się na:

C. ciągłe i cyfrowe

A. deterministyczne i losowe

D. deterministyczne i stochastyczne

B. ciągle i dyskretne

Twój wynik: AIR nowe:)

Analiza