Ucz się szybciej
Testy Fiszki Notatki
Zaloguj  

Twój wynik: Elektronika przemysłowa

Analiza

Rozwiąż ponownie
Moja historia
Powtórka: Wybierz pytania
Wszystkie ({{dataStorage.userResults.answersTotal}})
Prawidłowe ({{dataStorage.userResults.answersGood}}) Do powtórki ({{dataStorage.userResults.answersRepeat}}) Błędne ({{dataStorage.userResults.answersBad}})
Pytanie 1
1. Przekształtniki ze wspomaganiem przełączenia przez obwody rezonansowe umożliwiają:
zwiększenie częstotliwości przełączeń,
ograniczenie ilości elementów biernych,
zmniejszenie strat przewodzenia łączników,
zmniejszenie poziomu zaburzeń elektromagnetycznych.
Pytanie 2
2. W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym prądzie regulację napięcia wyjściowego uzyskuje się poprzez:
regulację czasokresu włączenia łącznika,
regulację częstotliwości włączenia łącznika,
przede wszystkim zmieniając obciążenie.
regulację czasokresu wyłączenia łącznika,
Pytanie 3
3. Podczas włączania tranzystora IGBT przy obciążeniu RL (prąd ciągły) z diodą zwrotną:
prąd kolektora Ic i napięcie Uce zmieniają się jednocześnie.
dopiero gdy napięcie Uce osiągnie wartość napięcia przewodzenia, zaczyna płynąć prąd kolektora Ic,
po zmniejszeniu się prądu diody zwrotnej do zera, zmniejsza się napięcie Uce,
narasta prąd kolektora Ic, a następnie zmniejsza się napięcie Uce,
Pytanie 4
4. W przetwornicy obniżającej napięcie (buck converter) częstotliwość graniczna filtru LC powinna być:
Porównywalna z częstotliwością przełączania przetwornicy,
trochę mniejsza od częstotliwości przełączania przetwornicy,
dużo większa od częstotliwości przełączania przetwornicy,
znacznie mniejsza od częstotliwości przełączania przetwornicy.
Pytanie 5
5. Tranzystory IGBT w inteligentnych modułach mocy zawierają typowo zabezpieczenia:
zwarciowe,
od obniżenia się napięcia zasilającego.
od przepięć w obwodzie zewnętrznym,
nadprądowe,
Pytanie 6
6. W celu zmniejszenia zaburzeń elektromagnetycznych w obwodach elektronicznych preferujemy zastosowanie:
separacji galwanicznej obwodów wejściowych,
blokowania zasilania układów scalonych kondensatorami elektrolitycznymi
zasilaczy z transformatorem sieciowym,
oddzielne prowadzenie ścieżek sygnałów analogowych i cyfrowych.
Pytanie 7
7. W celu właściwej ochrony styku przełączającego należy:
bezpośrednio przełączać obciążenie pojemnościowe, gdyż nie ma przyczyn uszkodzenia styków
przyłączyć diodę szeregowo do cewki indukcyjnej
ograniczyć szybkość narastania napięcia styku poniżej 1 V/μs
bezpośrednio przełączać obciążenie indukcyjne, gdyż w tym przypadku nie są wymagane układy ochrony,
Pytanie 8
8. W jakim układzie sterowania będzie prawidłowo pracował mikrokontroler, którego port PWM steruje inteligentnym modułem mocy ze sterownikiem bramkowym z przesuwaniem poziomu napięć sterujących:
w układzie z dodatkowymi filtrami dolnoprzepustowymi włączonymi pomiędzy portem PWM a sterownikiem bramkowym (przy braku filtrów - zaburzenia elektromagnetyczne z obwodu mocy mogłyby zakłócić pracę mikrokontrolera)
w układzie bezpośredniego połączenia portu PWM ze sterownikiem bramkowym i separacją galwaniczną obwodów wejściowych
w układzie z pośrednimi układami transoptorów lub transformatorów impulsowych separujących galwanicznie obwody portu PWM mikrokontrolera,
w układzie z dodatkowymi rezystorami włączonymi szeregowo pomiędzy linie portu PWM a sterownik bramkowy (rezystory ograniczają prądy w obwodzie sterowania, gdyż duża wartość napięcia obwodu mocy – przy połączeniach bezpośrednich - zniszczyłaby mikrokontroler),
Pytanie 9
9. Przetwornik obrotowo-impulsowy o 500 imp./obr przyłączono do interfejsu enkoderowego mikrokontrolera. Program obsługujący interfejs pracował w trybie multiplikacji impulsów. Wał enkodera obrócono o 4π rad a następnie cofnięto o 2π rad. O ile zmieni się zawartość licznika mikrokontrolera:
6000
3000
2000
500
Pytanie 10
10. Rezolwer wraz z układem przetwornika elektronicznego dostarcza informacji:
tylko o prędkości kątowej
o położeniu absolutnym i prędkości kątowej
w postaci impulsów, których liczba określa przyrost położenia
o wielkości obciążenia serwosilnika
Pytanie 11
11. W nowoczesnych układach serwonapędów stosujemy:
mikrokontrolery typu DSP
silniki prądu stałego z magnesami trwałymi
7-tranzystorowe inteligentne moduły mocy
silniki synchroniczne z magnesami trwałymi
Pytanie 12
12. W układzie serwonapędu zastosowano specjalizowany mikrokontroler sterujący i położeniowe sprzężenie zwrotne. Czy układ ten umożliwia:
regulację położenia, prędkości i przyspieszenia
regulację położenia i prędkości
wyłącznie regulację położenia
sterowanie w trybie zadawania momentu
Pytanie 13
13. W układzie serwonapędu zastosowano interfejs transmisji szeregowej. Jaki minimalny czas jest potrzebny do przesłania kodu - ON (załączenie napędu), jeżeli główne parametry interfejsu wynoszą: tryb pracy – asynchroniczny, kod - ASCII, szybkość 19200 b/s:
1,5 ms
1 ms
0,365 ms
0,73 ms
Pytanie 14
14. Dlaczego w układach sterowania serwonapędów stosujemy zadawanie wg krzywej „S”:
poprawiamy jakość obróbki kształtowej
zmniejszamy przeregulowania wielkości regulowanych
likwidujemy rezonanse mechaniczne maszyny
umożliwiamy zwiększenie wydajności maszyny
Pytanie 15
15. W układach sterowania numerycznego obrabiarek (CNC) zalecane są:
parametry cyklu regulatorów prądu – poniżej 100 s oraz cykl zadawania kolejnego położenia – poniżej 500 us
parametry cyklu zadawania kolejnego położenia – poniżej 1 ms oraz cykl regulatorów prądu – poniżej 5 ms.
zastosowania regulator położenia typu P z wysterowaniem wstępnym (Kvff),
zastosowanie regulatora położenia typu PID
Pytanie 16
16. W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym prądzie warunkiem naturalnego wyłączenia łącznika jest, aby maksymalny prąd cewki rezonansowej:
był ponad dwa razy większy od prądu obciążenia,
był ponad dwa razy mniejszy od prądu obciążenia,
naturalne wyłączenie łącznika nie zależy od prądu obciążenia.
był równy prądowi obciążenia,
Pytanie 17
17. W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym napięciu, regulację napięcia wyjściowego na obciążeniu uzyskuje się przez:
regulację częstotliwości wyłączenia łącznika,
regulację czasokresu włączenia łącznika,
regulację czasookresu wyłączenia łącznika,
przede wszystkim zmieniając obciążenie.
Pytanie 18
18. Podczas wyłączania tranzystora IGBT przy obciążeniu RL (prąd ciągły) z diodą zwrotną:
prąd kolektora Ic i napięcie Uce zmieniają się jednocześnie.
dopiero gdy napięcie Uce osiągnie wartość napięcia znamionowego, zaczyna maleć prąd kolektora Ic,
dopiero gdy napięcie Uce osiągnie wartość napięcia znamionowego, dioda zwrotna zaczyna przewodzić prąd obciążenia
zmniejsza się prąd kolektora Ic, a następnie rośnie napięcie Uce,
Pytanie 19
19. W przetwornicy podwyższającej napięcie (boost converter), zakładając bezstratny tryb pracy, średni prąd wejściowy przetwornicy jest równy:
średniemu prądowi obciążenia,
wynika z równości mocy na wejściu i na wyjściu przetwornicy
średniemu prądowi cewki indukcyjnej i obciążenia,
średniemu prądowi cewki indukcyjnej,
Pytanie 20
20. Inteligentne moduły mocy mogą zawierać:
prostownik i falownik z kondensatorem obwodu pośredniczącego,
falownik.
prostownik, falownik, łącznik energoelektroniczny przeznaczony do hamowania dynamicznego oraz sterowniki tranzystorów,
prostownik, falownik oraz łącznik energoelektroniczny przeznaczony do hamowania dynamicznego,
Pytanie 21
21. W transformatorze zasilającym zastosowano niezwarty zwój z folii miedzianej w celu:
zmniejszenia zakłóceń sieciowych poprzez wprowadzenie ekranu elektrostatycznego,
w celu umożliwienia równego nawinięcia uzwojenia transformatora
ochrony przed skutkami uszkodzenia izolacji między uzwojeniami,
zmiany pojemności między uzwojeniami transformatora przy ekranowaniu urządzenia elektronicznego
Pytanie 22
22. W celu zabezpieczenia styku przed dużymi prądami udarowymi (np. przy obciążeniu pojemnościowym) należy zastosować:
przełączalny rezystor ograniczający prąd,
układ RC dołączony na stykach przełącznika,
cewkę indukcyjną o małej rezystancji dla prądu stałego.
diodę przyłączoną równolegle do odbiornika
Pytanie 23
23. W celu zabezpieczenia styku stosujemy:
kondensator z cewką indukcyjną dołączony na stykach przełącznika,
nie jest wymagane zabezpieczenie styku przy obciążeniu nieindukcyjnym pobierającym prąd mniejszy niż prąd łuku,
układ RCD przy obciążeniu indukcyjnym pobierającym prąd większy niż prąd łuku,
cewkę indukcyjną o małej rezystancji dla prądu stałego.
Pytanie 24
24. Rezolwer jest przetwornikiem:
położenia absolutnego i prędkości kątowej
elektronicznym określającym przyrostową zmianę położenia
zwanym inaczej transformatorem położenia,
elektromechanicznym stosowanym m. in. w serwosilnikach
Pytanie 25
25. Transoptor liniowy:
umożliwia bezpośrednią separację sygnałów stało- i zmiennoprądowych
składa się z diody LED i fototranzystora
poprzez wyjściową charakterystykę logarytmiczną linearyzuje wejściową charakterystykę wykładniczą diody
działa w oparciu o diodę LED oraz fotodiodę sprzężenia zwrotnego i fotodiodę wyjściową,
Pytanie 26
26. Serwonapęd przeznaczony jest zwłaszcza do:
pracy przerywanej,
urządzeń o stałej prędkości obrotowej
napędów wentylatorów i pomp,
urządzeń automatyki o dużej dynamice ruchu,
Pytanie 27
27. Jakość pracy serwonapędu zwiększamy poprzez:
nastawę parametrów - możliwie największe dla członu D w regulatorach prądów i dla członu I w regulatorze położenia,
zadawanie według krzywej „S”,
zwiększenie mocy rezystora hamowania do wartości większej od mocy silnika
odpowiednie nastawy filtrów redukujących wpływ rezonansu mechanicznego,
Pytanie 28
28. W nowoczesnych obrabiarkach CNC stosujemy:
interpolację wielomianami wysokiego rzędu.
serwonapędy z regulatorami ze sprzężeniem w przód,
serwonapędy z regulacją położenia, prędkości przyspieszenia i udaru,
interpolację funkcjami sklejanymi,
Pytanie 29
29. Sieć komputerowa napędów sterowanych zazwyczaj zawiera:
interfejsy równoległe (np. 8 bitów - zwiększające szybkość transmisji),
specjalizowane interfejsy o szybkości transmisji rzędu 1Mbps.
interfejsy transmisji szeregowej RS232C,
Oprogramowanie umożliwiające sterowanie do kilku-tysięcy napędów,
Pytanie 30
30. W układach pomiaru położenia stosujemy optoelektroniczne przetworniki przyrostowe, gdyż:
w porównaniu z rezolwerami są odporne na drgania i udary,
nie są podatne na zakłócenia elektromagnetyczne (posiadają przetwornik optoelektroniczny, który jest odporny na zakłócenia)
mikrokontrolery posiadają odpowiednie interfejsy (liczniki),
multiplikacja sygnałów zwiększa dokładność pomiaru.
Pytanie 31
31. W układzie pomiaru położenia urządzenia technologicznego zastosowano przetworniki: absolutny i przyrostowy. Podczas ruchu urządzenia nastąpił zanik napięcia zasilającego enkodery. Jakie układy pomiarowe będą – po powrocie zasilania - prawidłowo wskazywały położenie:
żaden z układów.
oba układy z przetwornikiem absolutnym i przetwornikiem obrotowo-impulsowym
tylko układ z enkoderem absolutnym,
tylko układ z enkoderem przyrostowym,
Pytanie 32
32. Który z układów charakteryzuje się największą skutecznością ochrony styku:
3
1
2
4
Pytanie 33
33. Które z sygnałów przedstawionych na rysunku są właściwymi przebiegami wyjściowymi A, B przetwornika obrotowo-impulsowego:
2
3
1
4
Pytanie 34
34. Dlaczego w serwonapędach stosujemy swobodnie programowalne układy wejścia/wyjścia:
umożliwiają pracę serwonapędu w układach wielonapędowych
umożliwiają budowę sterownika urządzenia technologicznego,
są niezbędne do sterowania silnikiem,
obsługują układy sprzężeń zwrotnych serwonapędu,
Pytanie 35
35. Jaką można przyjąć szybkość szeregowej transmisji danych do 4 serwonapędów połączonych w sieci pierścieniowej, jeżeli cykl zadawania położenia dla każdego z napędów wynosi 0,5 ms a informacja o położeniu wymaga przesłania 4 bajtów danych (odpowiedź uzasadnić): Uzasadnienie: 4 bajty danych zadawania położenia i 4 bajty danych odpowiedzi daje 8 bajtów na jeden pełny cykl Mamy 4 serwonapędy i jeden pełny cykl trwa 500us (0.5ms) więc 8*4/500u=64000bajty/sekunde 1 bajt=8 bitów, więc 64000*8=512bitow/s=0,5 Mb/s
1 Mb/s
19200 b/s
0,5 Mb/s
115200 b/s
Pytanie 36
39. W układzie energoelektronicznym zastosowano obwód drukowany o grubości wartswy miedzi 70 um i szerokości ścieżek 1 mm. Jakie maksymalne prądy mogą płynąć w tym urządzeniu:
100 A
0,01 A
5 A
100 mA
Pytanie 37
40. W układzie falownika tranzystorowego zastosowano transoptor o współczynniku CMTI = 10 kV/us. Czy układ będzie odporny na zaburzenia elektromagnetyczne, jeżeli nastąpi komutacja tranzystora i w czasie 200 ns napięcie zmieni się o 1000 V:
układ będzie zawsze odporny na zaburzenia, gdyż transoptor rozdziela masy obwodu sterowania i obwodu mocy
będzie odporny na zaburzenie
będzie odporny dla transoptora o zmniejszonej wartości parametru CMTI
nie będzie odporny na zaburzenie
Pytanie 38
41. W przetwornikach a/c mikrokontrolerów DSP wartość wynikowa „0” przypisana jest zazwyczaj do polowy wartości napięcia zasilania:
umożliwiamy w ten sposób bezpośrednie podłączenie do wejścia napięciowego sygnału przemiennego
zwiększa się w ten sposób zakres pomiarowy,
możliwy jest pomiar napięć przemiennych ze standardowo określonym wynikiem w kodzie U2,
zwiększa się szybkość przetwarzania sygnałów analogowych
Pytanie 39
42. Dlaczego w układach transmisji danych stosujemy symetryczne nadajniki i odbiorniki linii:
nie wymagają terminatorów linii
umożliwiają realizację interfejsu RS232
umożliwiają realizację interfejsu RS485
zwiększają odporność na zakłócenia wspólne
Pytanie 40
43. W obrabiarce CNC zastosowano interpolator w układzie sterowania nadrzędnego i interfejs transmisji szeregowej o szybkości 9 600 bitów/s, prędkość skrawania wynosi 30 m/min, zaś dokładność obróbki ma wynosić 1 μm. Cykl pracy serwonapędu wynosi 100 μs. Oszacować czy poprawnie dobrano parametry sterowania:
Nie, zbyt wolna szybkość transmisji – nie zapewni dokładności obróbki
Tak, jest to standardowe rozwiązanie dla dużych szybkości skrawania
Tak, dokładność obróbki będzie zapewniona ze względu na krótki cykl serwonapędu
Nie, zbyt wysoka szybkość transmisji - zwiększa to podatność na zakłócenia
Pytanie 41
44. W obwodach wejść/wyjść sterownika ruchu (serwonapędu) zalecane są:
Separacja galwaniczna z transoptorami o dużym CMTI,
różnicowe nadajniki i odbiorniki linii,
długie przewody.
Separacja galwaniczna ze standardowymi transoptorami,
Pytanie 42
45. W liniach transmisji sygnałów cyfrowych stosujemy terminatory:
umożliwiamy w ten sposób prowadzenie lepszej transmisji danych w obwodzie niesymetrycznym
likwidują odbicia i poprawiają jakość sygnału
zabezpieczają przed skutkami przepięć
ułatwiają wprowadzenie separacji galwanicznej
Pytanie 43
46. Jak zapobiegać występowaniu rezonansów mechanicznych w układzie serwonapędu:
zwiększyć wzmocnienia regulatora napędu
wprowadzić minimalne wzmocnienia regulatora
zadawać wg. Krzywej S
uaktywnić filtr pasmowy regulatora
Pytanie 44
47. Ile razy można zwiększyć dokładność pomiaru położenia z wykorzystaniem standardowego przetwornika obrotowo impulsowego?
2 razy – 2 krotna multiplikacja polega na wykorzystaniu zbocza narastającego i opadającego jednego z kanałów enkodera
3 razy
nie można
4 razy – 4 krotne zwiększenie rozdzielczości wymaga wykorzystanie zbocza narastającego i opadającego obu kanałów
Pytanie 45
48. W układzie serwonapędu zastosowano specjalizowany mikrokontroler sterujący i położeniowe sprzężenie zwrotne. Czy układ ten umożliwia:
sterowanie w trybie zadawania momentu
wyłącznie regulację położenia
regulację położenia, prędkości i przyspieszenia
regulację położenia i prędkości
Pytanie 46
49. W układzie regulacji stosujemy najczęściej regulatory typu
PI w ukł. regulacji momentu (prądu)
PI w ukł. regulacji prędkości
PID w ukł. regulacji momentu
PD w układzie regulacji momentu (prądu)
Pytanie 47
W układzie regulacji stosujemy najczęściej regulatory typu:
PI-w układzie regulacji momentu(prądu) PI-w układzie regulacji prędkości P-w układzie regulacji położenia
PID-w układzie regulacji momentu(prądu) P-w układzie regulacji prędkości P-w układzie regulacji położenia
P-w układzie regulacji momentu(prądu) PI- w układze regulacji prędkości PID- w układzie regulacji położenia
PI-w układzie regulacji momentu(prądu) PID- w układze regulacji prędkości P- w układzie regulacji położenia
Pytanie 48
W układach sterowania numerycznego obrabiarek (CNC) zalecane są:
Prostownik, falownik oraz łacznik energoelektroniczny przeznaczony do ham. Dyn oraz sterowniki tranzystorów
Zastosowania regulator położenia typu P z wysterowaniem wstępnym (Kvff)
Zastosowanie regulatora położenia typu PID
parametry cyklu regulatorów prądu- poniżej 100μs oraz cykli zadawania kolejnego polożenia – poniżej 500.
Pytanie 49
Przekształtniki ze wspomaganiem przełączenia przez obwody rezonansowe umożliwiają:
ograniczenie ilości elementów biernych,
zmniejszenie_strat przewodzenia łączników,
zmniejszenie poziomu zaburzeń elektromagnetycznych.
zwiększenie częstotliwości przełączeń,
Pytanie 50
W celu właściwej ochrony styku przełączającego należy:
bezpośrednio przełączać obciążenie indukcyjne, gdyż w tym przypadku nie są wymagane układy ochrony
przyłączyć diodę szeregowo do cewki indukcyjnej
bezpośrednio przyłączać obciążenie pojemnościowe, gdyż nie ma przyczyn uszkodzenia styków
ograniczyć szybkość narastania napięcia styku poniżej 1 V/μs
Pytanie 51
W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym napięciu ZVS, warunkiem naturalnego wyłączenia łącznika jest, aby maksymalny prąd kondensatorze rezonansowym:
było ponad dwa razy mniejsze od napięcia wejściowego,
było równe napięciu wejściowemu,
było ponad dwa razy większe od napięcia wejściowego,
włączenie łącznika nie zależy od napięcia wejściowego.
Pytanie 52
Dlaczego w rozległych liniach transmisji stosujemy rezystory włączone pomiędzy masę sygnałową a uziemienie:
likwidują odbicia i poprawiają jakość sygnału
ograniczają wartość prądu pomiędzy masami
zmniejszają potrzebną moc transmitowanych sygnałów
zabezpieczają przed skutkami przepięc
Pytanie 53
Zastosowanie ruchu w układach serwonapędowych:
obniża koszty opracowania serwonapędów dla małych serii produkcyjnych
uwalnia projektanta od znajomości złożonych algorytmów sterowania
pozwala na stosowanie modyfikacji programowych sterowania silnikiem
przyspiesza projektowanie serwonapędów
Pytanie 54
W układach sterowania kształtowego możemy stosować serwonapędy o parametrach:
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów prądu nie powinien przekraczać 100us
czas po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500ms
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów prądu nie powinien przekraczać 10us
czas po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500us
Pytanie 55
W układzie sterowania serwonapędu stosujemy:
regulator PID z wysterowaniem wstępnym (feed forward)
regulator prądu P i regulator położenia PD
regulator prędkości PID, regulator prądu PI
regulator prędkości PI, regulator prądu PID
Pytanie 56
Dlaczego przy nożkach zasilających cyfrowe układy scalone dołączamy kondensatory-elektrolityczny i ceramiczny:
nie stosujemy polaczenia ani szeregowego ani rów noległego-stosujemy superkondensatory
laczymy rownolegle w celu zapewnienia malej impedancji
łączymy szeregowo w celu zmniejszenia wplywu indukcyjnosci obwodu zasilania
zmniejszamy zaburzenia napiecia zasilania
Pytanie 57
Rezolwer wraz z układem przetwornika elektronicznego dostarcza informacji:
w postaci impulsów, których liczba określa przyrost położenia,
o położeniu absolutnym i prędkości kątowej,
tylko o prędkości kątowej,
o wielkości obciążenia serwosilnika.
Pytanie 58
W układzie falownika tranzystorowego zastosowano transoptor o współczynniku CMTI = 5 kV/μs. Czy układ będzie odporny na zaburzenia elektromagnetyczne, jeżeli nastąpi komutacja tranzystora i w czasie 200 ns napięcie zmieni się o 500 V:
układ będzie zawsze odporny na zaburzenia, gdyż transoptor galwanicznie rozdziela obwód sterowania od obwodu mocy,
nie będzie odporny - wymagany jest transoptora o wyższej wartości parametru CMTI
dla podanych parametrów transoptor będzie odporny na zaburzenie,
nie będzie odporny na zaburzenie, gdyż transoptory stosuje się tylko w obwodach transmisji sygnałów o napięciach do kilkunastu woltów.
Pytanie 59
Jak zapobiegać występowaniu rezonansów mechanicznych w układzie serwonapędu:
Uaktywnić filtr pasmowy regulatora
Zwiększyć wzmocnienia regulatora napędu
Zadawać wg krzywej S
Wprowadzić minimalne wzmocnienia regulatora
Pytanie 60
W układach sterowania kształtowego możemy stosować serwonapędy o parametrach:
czas, po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500 ms
czas, po którym można zapisywać kolejne położenie nie powinien być dłuższy niż 500 us
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów prądu nie powinien przekraczać 100 us
czas realizacji obliczeń w pętli regulatorów nie prądu powinien przekraczać 10 us
Pytanie 61
Specjalizowane porty mikrokontrolerów obsługują:
Enkodery pomiarowe położenia kątowego
Zasilanie trójfazowe mocy
Generatory PWM do sterowania trójfazowych falowników
Wielkości analogowe prądów i napięć
Pytanie 62
Wielopulsowe prostowniki trójfazowe stosujemy:
W celu eliminacji trafo w obwodzie DC
Układach dużej mocy
W prostownikach bardzo małej mocy
W celu zwrotu energii do sieci zasilającej
Pytanie 63
Komutacja „miękka” w przekształtnikach DC/DC charakteryzuje się:
Zwiększeniem mocy strat łączników
Większą częstotliwością pracy łączników
Pogorszeniem właściwości dynamicznych przekształtników
Minimalizacja zaburzeń ektromagnetycznych
Pytanie 64
Na jakiej drodze sprzężeń mogą przenosić się zaburzenia w obwodach sterowania urządzeń energoelektronicznych:
tylko indukcyjnych
przewodzonych, pojemnościowych i indukcyjnych
fal świetlnych w obwodach transoptora i światłowodu
pojemnościowe poprzez kondensatory odsprzęgające
Pytanie 65
Jakie dodatkowe elementy oprócz diody i tranzystora niezbędne są w celu realizacji przekształtnika typu ZCS:
cewka i kondensator
obwód rezonansowy o dużej rezystancji
kondensator
rezystor
Pytanie 66
Bezprzewodowe zasilanie w systemie IPT charakteryzuje się:
wymaganą bardzo małą szczeliną powietrzną między cewkami
dużą sprawnością energetyczną i stosunkowo wysoką wartością przesyłanej mocy
niską sprawnością energetyczną i małą wartością przesyłanej mocy
dostarczenie energii elektrycznej z użyciem kabli elektroenergetycznych
Pytanie 67
Dostęp do kanału transmisyjnego sieci WSN jest realizowany przez:
wielodostęp z podziałem w czasie, czyli TMDA
sieć CAN
sieć w standardzie BeeZig
dostęp swobodny - urządzenia mogą transmitować w dowolnej chwili czasu, rywalizując o dostęp do kanału czyli CSMA/CA
Pytanie 68
Bezprzerwowe sieci sensorowe charakteryzują się :
energooszczedną pracą węzłów
nie tolerują błędów
duży zasięg łączności
zastosowaniem dużej liczy koordynatorów
Pytanie 69
W serwonapędach stosujemy sprzężenie zwrotne od:
położenia kątowego wału silnika
położenia prędkości i zrywu
położenia, prądów i napięcia obwodu pośredniego
momentu obrotowego
Pytanie 70
W sieciach ZigBee stosujemy:
energooszczędne działanie modułów
urządzenia końcowe, routery i moduł koordynatora
węzły o dużej mocy modułu radiowego w celu uzyskania znacznego zasięgu łączności
wyłącznie zasilanie z typowej sieci elektroenergetycznej 230V 50 Hz
Pytanie 71
Bezstykowy przesył energii na drodze indukcyjnej umożliwia:
przesył energii o dużych mocach(kilkadziesiąt i więcej kilowatów) w szczelinach powietrznych rzędu kilku m
przesył energii o dużych mocach(kilkadziesiąt i więcej kilowatów) w szczelinach powietrznych rzędu kilku mm
przesył energii tylko o niewielkiej mocy rzędu kilkudziesięciu watów ze względu na niską sprawność
przesył energii o dużych mocach(kilkadziesiąt i więcej kilowatów) w szczelinach powietrznych rzędu kilku cm
Pytanie 72
Dlaczego w algorytmie regulatora cyfrowego PID ograniczamy wartość sygnału członu całkującego i wartość sygnału wyjściowego:
zbyt duże wartości powodowałyby uszkodzenie urządzeń wykonawczych
zbyt duża wartość tych sygnałów spowodowałaby zbyt szybką regulacje
umożliwia to lepszą aproksymację obliczenia pochodnej uchybu regulacji (w członie D)
skracamy czas regulacji
Pytanie 73
W układach pomiaru położenia stosujemy optoelektroniczne przetworniki przyrostowe gdyż:
nadajniki i odbiorniki linii oraz filtry cyfrowe w interfejsach enkoderowych zwiększają odporność na zaburzenia elektromagnetyczne
w porównaniu z rezolwerami są odporne na drgania i udary
interfejs enkodera w trybie multiplikacji zwiększa 4 razy dokładność pomiaru
w porównaniu z rezolwerami mogą pracować w wysokich temperaturach
Pytanie 74
Ze względu na zastosowania sieci bezprzewodowe dzielimy na:
publiczne, prywatne, wojskowe, sensorowe
prywatne, publiczne, taktyczne, sensorowe
firmowe, prywatne, taktyczne, sensorowe, wifi
publiczne, prywatne, militarne, bezczujnikowe WSN
Pytanie 75
Skrętka do transmisji może przewodzić prąd o wartości około:
1 para przewodów do 1 A
1 para przewodów do 0,1 A
4 parowa skrętka sumarycznie do 3,3 A
4 parowa skrętka sumarycznie do 10 A