Jaki to staw gdzie można zginać/prostować odwracać/nawracać i jeszcze chyba
odwodzić do wyboru:
kulisty zginanie, prostowanie, przywodzenie, odwodzenie, odwracanie, nawracanie,
zawiasowy zginanie, prostowanie
obrotowy obrotowe w obie strony
Siodelkowaty przywodzenie, odwodzenie, przeciwstawienie, odprowadzenie, obwodzenie
elipsoidalny zginanie, prostowanie, przywodzenie, odwodzenie, obwodzenie