Jaki to staw gdzie można zginać/prostować odwracać/nawracać i jeszcze chyba
odwodzić do wyboru:
elipsoidalny zginanie, prostowanie, przywodzenie, odwodzenie, obwodzenie
Siodelkowaty przywodzenie, odwodzenie, przeciwstawienie, odprowadzenie, obwodzenie
obrotowy obrotowe w obie strony
zawiasowy zginanie, prostowanie
kulisty zginanie, prostowanie, przywodzenie, odwodzenie, odwracanie, nawracanie,