Co to jest ruchliwość mechanizmu?
Wybierz jedną odpowiedź:
Jest to ilość par kinematycznych klasy V pomniejszona o 1
Liczba stopni swobody mechanizmu względem nieruchomej podstawy, zarazem liczba niezależnych współrzędnych opisujących ruch całego mechanizmu
Ilość niezależnych współrzędnych określających ruch członu napędowego względem drugiego
Liczba odebranych stopni swobody jednemu członowi poprzez więzy współpracujący z nim drugi człon
Liczba stopni swobody mechanizmu względem nieruchomej podstawy, zarazem liczba niezależnych współrzędnych opisujących ruch całego mechanizmu
Staw kolanowy:
Wybierz jedną odpowiedź:
Umożliwia rotację w zakresie 15°(rotacja wewnętrzna) i 10°(rotacja zewnętrzna).
Jest stawem o dwóch stopniach swobody
Wykazuje największa rotację w momencie wyprostu do kąta ok 0
Jest stawem zawiasowym zmodyfikowanym o jednym stopniu swobody.
Umożliwia rotację w zakresie 15°(rotacja wewnętrzna) i 10°(rotacja zewnętrzna).
Postać drgań np. płyty, struny, belki zależy od:
Wybierz jedną odpowiedź:
Energii kinetycznej układu
Sposobu utwierdzenia, parametrów materiałowych i geometrycznych
Sposobu podziału na elementy skończone
Wartości początkowej prędkości i przyspieszenia
Sposobu utwierdzenia, parametrów materiałowych i geometrycznych
Co to jest moment siły?
Wybierz jedną odpowiedź:
Moment siły P względem bieguna to wektor, równy iloczynowi wektorowemu wektora wodzącego r oraz siły P
Moment siły P względem bieguna jest to iloczyn skalarny siły i ramienia siły
Moment siły P względem punktu O to wektor, którego wartość bezwzględna równa jest podwojonemu iloczynowi wartości liczbowej siły P i ramienia tej siły względem punktu O
Moment siły P względem punktu O to wektor, prostopadły do kierunku działania siły i wektora wodzącego
Moment siły P względem punktu O to wektor, prostopadły do kierunku działania siły i wektora wodzącego
W cyklu chodu największe przyspieszenie kątowe jest generowane w stawie:
Wybierz jedną odpowiedź:
Krzyżowo-biodrowym.
Kolanowym.
Skokowym.
Biodrowym.
Kolanowym.
Wyjaśnij pojęcie „przyspieszenie Coriolisa”?
Wybierz jedną odpowiedź:
Przyspieszeniem Coriolisa nazywamy podwojony iloczyn wektorowy prędkości kątowej i prędkości unoszenia
Przyspieszeniem Coriolisa nazywamy podwojony iloczyn skalarny wektora prędkości kątowej unoszenia i wektora prędkości względnej
Przyśpieszenie Coriolisa to przyspieszenie układu unoszenia względem układu odniesienia
Wektor przyśpieszenie Coriolisa jest prostopadły do przyspieszenia stycznego i normalnego w ruchu względnym
Przyspieszeniem Coriolisa nazywamy podwojony iloczyn wektorowy prędkości kątowej i prędkości unoszenia
Staw kolanowy:
Wybierz jedną odpowiedź:
Wykazuje największa rotację w momencie wyprostu do kąta ok 0
Umożliwia rotację w zakresie 15°(rotacja wewnętrzna) i 10°(rotacja zewnętrzna).
Jest stawem o dwóch stopniach swobody
Jest stawem zawiasowym zmodyfikowanym o jednym stopniu swobody.
Umożliwia rotację w zakresie 15°(rotacja wewnętrzna) i 10°(rotacja zewnętrzna).
Częstotliwość drgań własnych układu:
Wybierz jedną odpowiedź:
Nie zależy od postaci drgań
Zależy od przebiegu powstawania zjawiska flateru
Zależy od postaci drgań (jest z nią sprzężona)
Zależy od częstotliwości siły wymuszającej
Zależy od częstotliwości siły wymuszającej
Częstotliwość drgań własnych układu:
Zależy od przebiegu powstawania zjawiska flateru
Nie zależy od postaci drgań
Zależy od częstotliwości siły wymuszonej
Zależy od postaci drgań (jest z nią sprzężona)
Zależy od częstotliwości siły wymuszonej
Co to jest przesunięcie wirtualne?
Jest to przesunięcie punktu materialnego zgodnie z wektorem działającej siły
Jest to wirtualne przemieszczenie punktu materialnego wokół położenia równowagi
Jest to obliczeniowe przemieszczenie punktów węzłowych modelu elementów skończonych
Jest to przemieszczenie punktu materialnego zgodnie z więzami
Jest to przemieszczenie punktu materialnego zgodnie z więzami
Mechanizm korbowo-wodzikowy umożliwia:
Uzyskiwanie stałej prędkości kątowej przy stałej prędkości liniowej
Uzyskiwanie stałej prędkości liniowej przy stałej prędkości kątowej korby
