Chód czterotaktowy, w trakcie którego 3 kończyny zawsze dotykają podłoża, a unoszona jest tylko jedna w kolejności - noga lewa tylna, noga praw tylna, noga przednia lewa, noga przednia prawa.
Chód czterotaktowy, występujący często jako chód przejściowy między stępem a innymi chodami. W tym sposobie ruchu nogi po obu stronach poruszają się prawie jako para. Kończyny stawiane są w następującej kolejności: lewa tylna, prawa tylna, lewa przednia, prawa przednia.
Chód dwutaktowy, w którym pies unosi obie kończyny jednocześnie, z jednej strony ciała na przemian z drugą. Gdy lewa przednia kończyna unoszona jest jednocześnie z lewą tylną, ciężar ciała spoczywa na kończynach prawej strony i odwrotnie.
Chód dwutaktowy, gdzie kończyny uderzają o ziemię na ukos, czyli lewa tylna z prawą przednią i odwrotnie.
Niesymetryczny chód trzytaktowy, gdzie podobnie jak u koni dwie nogi (prawa tylna i lewa przednia lub lewa tylna i prawa przednia) stawiane są równocześnie, a dwie pozostałe jedna po drugiej.
Najszybszy chód z chodów psa; jest niesymetryczny o rytmie czterokontaktowym, często z dodawanym okresem zawieszenia wszystkich kończyn nad ziemią.