Strona 2
Automatyka i Robotyka
Pytanie 9
Transmitancja operatorowa układu automatyki przedstawia zależność pomiędzy:
Transformatami Fourier’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych
Sygnałami wejściowym i wyjściowym, przy zerowych warunkach początkowych
Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Pytanie 10
Modelowanie układów automatyki w przestrzeni
stanów polega na:
Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu
Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu
Zapisaniu transmitancji operatorowej układu automatyki
Przestrzennym rozkładzie wektora sterowania i wektora stanu
Pytanie 11
Drugi warunek kryterium Hurwitza, dla stabilnego układu automatyki IV-go rzędu, mówi o tym, że:
Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ, do stopnia n-1, muszą być większe od zera
Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ, do stopnia n-1, muszą być mniejsze od zera
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ muszą być mniejsze od zera
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ muszą być większe od zera
Pytanie 12
Co powoduje zwiększanie bezwzględnego współczynnika tłumienia elementu oscylacyjnego 2-go rzędu?
Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Zwiększenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowofazowej elementu oscylacyjnego
Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowoczęstotliwościowej elementu oscylacyjnego
Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Pytanie 13
Minimalizację funkcji logicznych z wykorzystaniem tablic Karnaugh’a stosujemy dla układów:
Kombinacyjnych
Sekwencyjnych
Przełączających
Synchronicznych
Pytanie 14
Jeżeli wzmocniienie wyrażone w dB, na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej układu automatyki na stałą wartość, równą zero to:
Amplituda sygnału wejściowego jest mniejsza niż amplituda sygnału wyjściowego
W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału
Amplituda sygnału wejściowego jest większa niż amplituda sygnału wyjściowego
Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość
Pytanie 15
Jaki regulator skraca czas regulacji?
PI.
PD.
DD.
PP.
Pytanie 16
Jaką metodę stosujemy do doboru stałych czasowych regulatora?
Metodę linii pierwiastkowych (mgp).
Metodę Zieglera-Nicholsa.
Metodę zapasu fazy.
Metodę dominujących stałych czasowych.