Strona 3
Automatyka i Robotyka
Pytanie 17
Jak badamy stabilność układów regulacji z opóźnieniem?
Za pomocą kryterium całkowego.
Za pomocą kryterium stabilności aperiodycznej.
Za pomocą kryterium Michajłowa.
Za pomocą kryterium Nyquista.
Pytanie 18
Jaki regulator likwiduje lub zmniejsza uchyb statyczny?
DD.
PD.
PP.
PI.
Pytanie 19
Jakie przeregulowanie i czas regulacji w charakterystyce skokowej układu otrzymujemy z kryterium stabilności aperiodycznej?
Zerowe przeregulowanie i duży czas regulacji.
Małe przeregulowanie i duży czas regulacji.
Duże przeregulowanie i mały czas regulacji.
Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.
Pytanie 20
Jaki czas nazywamy krytycznym czasem opóźnienia?
Jest to czas niemający związku ze stabilnością.
Jest to czas powodujący poprawienie stabilności układu regulacji.
Jest to czas określony dla granicy stabilności.
Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.
Pytanie 21
Sprzeżenie zwrotne w ukł. automatycznej regulacji jest:
zawsze ujemne
zerowe
zawsze dodatnie
ujemne lub dodatnie
Pytanie 22
Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności?
z charakterystyk czasowych ukł.otwartego
z linii pierwiastkowych (mgp)
z charakterystyk częstotliwościowych ukł. otwartego
z charakterystyk czasowych ukł.zamknietego
Pytanie 23
Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
ujemne rzeczywiste
urojone
zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą
zerowe rzeczywiste
Pytanie 24
Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
idealnie całkujący
idealnie różniczkujący
Takie, w którym występuje człon proporcjonalny
inercyjny