Strona 2
Automatyka i Robotyka
Pytanie 9
Transmitancja operatorowa układu automatyki przedstawia zależność pomiędzy:
Sygnałami wejściowym i wyjściowym, przy zerowych warunkach początkowych
Transformatami Fourier’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych
Transformatami Laplace’a sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych
Pytanie 10
Modelowanie układów automatyki w przestrzeni
stanów polega na:
Zapisaniu transmitancji operatorowej układu automatyki
Zdefiniowaniu macierzy stanu, macierzy wejść, macierzy wyjść i macierzy transmisji, odpowiednich do rzędu rozpatrywanego układu
Zapisaniu równania różniczkowego n-tego rzędu, będącego modelem układu automatyki jako n równań 1-go rzędu
Przestrzennym rozkładzie wektora sterowania i wektora stanu
Pytanie 11
Drugi warunek kryterium Hurwitza, dla stabilnego układu automatyki IV-go rzędu, mówi o tym, że:
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ muszą być większe od zera
Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ, do stopnia n-1, muszą być większe od zera
Wszystkie podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ muszą być mniejsze od zera
Podwyznaczniki główne (minory) wyznacznika Δ, do stopnia n-1, muszą być mniejsze od zera
Pytanie 12
Co powoduje zwiększanie bezwzględnego współczynnika tłumienia elementu oscylacyjnego 2-go rzędu?
Zwiększenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowofazowej elementu oscylacyjnego
Zwiększenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Zmniejszenie wartości rezonansu na charakterystyce amplitudowoczęstotliwościowej elementu oscylacyjnego
Zmniejszenie wartości maksymalnego przeregulowania w odpowiedzi skokowej elementu oscylacyjnego
Pytanie 13
Minimalizację funkcji logicznych z wykorzystaniem tablic Karnaugh’a stosujemy dla układów:
Synchronicznych
Kombinacyjnych
Przełączających
Sekwencyjnych
Pytanie 14
Jeżeli wzmocniienie wyrażone w dB, na charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej układu automatyki na stałą wartość, równą zero to:
W układzie nie następuje wzmocnienie sygnału
Amplituda sygnału wejściowego jest mniejsza niż amplituda sygnału wyjściowego
Amplituda sygnału wejściowego jest większa niż amplituda sygnału wyjściowego
Amplitudy sygnałów wejściowego i wyjściowego w tym układzie mają tę samą wartość
Pytanie 15
Jaki regulator skraca czas regulacji?
DD.
PI.
PD.
PP.
Pytanie 16
Jaką metodę stosujemy do doboru stałych czasowych regulatora?
Metodę linii pierwiastkowych (mgp).
Metodę zapasu fazy.
Metodę dominujących stałych czasowych.
Metodę Zieglera-Nicholsa.