w pełni wykorzystują zasięg fali elektromagnetycznej skanowania od 400-2000 nm

nadają się tylko do skanowania miast i dachów budynków i powierzchni utwardzonych nie nadają się do skanowania drzewostanów gdyż nie mają możliwości penetracji szaty roślinnej

zapisują całą energię wędrówki światła od wysłania do powrotu do skanera dzięki czemu można generować bardzo wiele odbić

ze względu na specyfkację lasera- zaledwie kilka mm dla współzędnej Z oraz kilka cm dla współrzędnej X

kilka mm dla współrzędnych XY oraz do 1m dla rzędnej Z ze względu na zmniejszające się poziomy oceanów

w zależności od gęstości punktów, ale w Standardzie II ok. 10cm dla współrzędnej Z oraz 30-40 cm dla współrzędnych XY

dane są bardzo gęste w stosunkowo niedużym zasięgu kątowym od platformy, gdyż skaner jest ustawiony na pozyskanie informacji przy drogach i z dróg

świetnie nadaje się do określania konfiktów drzew przydrożnych z uczestnikami ruchu kołowego czy analizy zagrożeń od pochylonych drzew czyli w środku lustra

platforma mobilna (np. samochód terenowy) możr przenosić i dokonywać rejestracji systemem MLS z prędkościami przejazdu nawet powyżej 100km/h

znormalizowaną wysokościowo powierzchnię terenu (grunt= 0,0m) wraz z powierzchnia koron drzew, budynakmi (wysokości względnej czy innymi obiektami (np. nieodfltrowane samochody na parkingu; wysokości względnej

wyłączenie relief terenu przebiegającego po gruncie (wys. n.p.m)

powierzchnię terenu wraz z drzewostanem, budynkami i wiaduktami (wys. n.p.m)

to inaczej post-processing danych satelitarnych GEDI, wymaga informacji GNSS

SLAM moze być z powodzeniem wykorzystywany w samochodach autonomicznych czy harwesterach w przyszłości do autonomicznego poruszania się po drzewostanie nie wymaga GNSS

SLAM to inaczej Simultaneous Localization And Mapping- algorytm pozwalający na wykorzystanie informacji z IMU do skonstruowania trajektorii i bazowania na info o prędkości (akcelerometr) i odległości do obiektu- do skonstuowania reprezentacji obiektu w postaci chmury punktów, nie wymaga GNSS

wysokość bezwzglendną lub względną (po normalizacji- post-processingu)

numer szeregu nalotu

numer skanera

czas GPS

kolor RGB lub CIR (NIR R G) z procesu kolorowania zdjęciami

intensywność odbicia (Intensity)

prędkość przelotu samolotu lub poruszenia się platformy mobilnej

chmury punktów z naziemnego skanowania laserowego obszarów zagrożonych powodzią oraz zdjęcia lotnicze (piksel 10cm) dla obszaru około 290 tys. km2

chmury punktów z naziemnego skanowania laserowego TLS obszarów zagrożonych powodzią oraz zdjęcia lotnicze dla obszaru około 290tys.km2

chmury punktów ALS o gęstości 12pkt/m2 dla obszaru około 200 tys. km2 w projekcie Żuławy

chmury punktów LiDAR ALS oraz zdjęcia lotnicze dla obszaru około 92% kraju (ok. 290 tys. km2)

na zatosowaniu algorytmu np. LAZ rapidlasso

podziale chmury na niewielkie kafelki tiles w celu łatwiejszego nimi zarządzania i przesyłania

zapisie jedynie wartości jakimi wypełnona jest struktura chmury wg standardu ASPRS (nie zapisuje się atrybutów bez wartości) dzięki czemu oszczędza się spoo bitów informacji