Strona 2
Elektronika przemysłowa
Pytanie 9
9. Przetwornik obrotowo-impulsowy o 500 imp./obr przyłączono do interfejsu enkoderowego mikrokontrolera. Program obsługujący interfejs pracował w trybie multiplikacji impulsów. Wał enkodera obrócono o 4π rad a następnie cofnięto o 2π rad. O ile zmieni się zawartość licznika mikrokontrolera:
500
3000
6000
2000
Pytanie 10
10. Rezolwer wraz z układem przetwornika elektronicznego dostarcza informacji:
o wielkości obciążenia serwosilnika
w postaci impulsów, których liczba określa przyrost położenia
tylko o prędkości kątowej
o położeniu absolutnym i prędkości kątowej
Pytanie 11
11. W nowoczesnych układach serwonapędów stosujemy:
silniki synchroniczne z magnesami trwałymi
7-tranzystorowe inteligentne moduły mocy
mikrokontrolery typu DSP
silniki prądu stałego z magnesami trwałymi
Pytanie 12
12. W układzie serwonapędu zastosowano specjalizowany mikrokontroler sterujący i położeniowe sprzężenie zwrotne. Czy układ ten umożliwia:
wyłącznie regulację położenia
sterowanie w trybie zadawania momentu
regulację położenia, prędkości i przyspieszenia
regulację położenia i prędkości
Pytanie 13
13. W układzie serwonapędu zastosowano interfejs transmisji szeregowej. Jaki minimalny czas jest potrzebny do przesłania kodu - ON (załączenie napędu), jeżeli główne parametry interfejsu wynoszą: tryb pracy – asynchroniczny, kod - ASCII, szybkość 19200 b/s:
0,365 ms
1,5 ms
0,73 ms
1 ms
Pytanie 14
14. Dlaczego w układach sterowania serwonapędów stosujemy zadawanie wg krzywej „S”:
zmniejszamy przeregulowania wielkości regulowanych
umożliwiamy zwiększenie wydajności maszyny
likwidujemy rezonanse mechaniczne maszyny
poprawiamy jakość obróbki kształtowej
Pytanie 15
15. W układach sterowania numerycznego obrabiarek (CNC) zalecane są:
zastosowania regulator położenia typu P z wysterowaniem wstępnym (Kvff),
parametry cyklu regulatorów prądu – poniżej 100 s oraz cykl zadawania kolejnego położenia – poniżej 500 us
parametry cyklu zadawania kolejnego położenia – poniżej 1 ms oraz cykl regulatorów prądu – poniżej 5 ms.
zastosowanie regulatora położenia typu PID
Pytanie 16
16. W układzie przetwornicy obniżającej napięcie z przełączaniem przy zerowym prądzie warunkiem naturalnego wyłączenia łącznika jest, aby maksymalny prąd cewki rezonansowej:
był równy prądowi obciążenia,
naturalne wyłączenie łącznika nie zależy od prądu obciążenia.
był ponad dwa razy większy od prądu obciążenia,
był ponad dwa razy mniejszy od prądu obciążenia,